[发明专利]琴键驱动装置和键盘乐器

权利要求书

1.一种琴键驱动装置，其被安装在键盘乐器上，所述键盘乐器被构造为使得键盘的一部分经由中盘定位在琴腿托木上方，且所述琴键驱动装置被构造为按照被输入到所述琴键驱动装置的控制信号驱动键盘的多个琴键，所述琴键驱动装置包括：

多个驱动单元，每个驱动单元包括多个促动器和控制电路，所述多个促动器用于分别驱动所述多个琴键，所述控制电路用于按照控制信号控制所述多个促动器的操作，且每个驱动单元要被安装在键盘乐器上，从而每个驱动单元的至少一部分被插入到移除空间中，所述移除空间通过移除一部分中盘而形成，以便沿垂直方向穿过该中盘，

其中，在所述多个驱动单元安装在键盘乐器上的状态下，驱动每个被定位在琴腿托木上方的至少一个琴键的至少一个驱动单元包括：(a)第一部分，其至少一部分被插入到移除空间的插入空间部分中，所述插入空间部分由琴腿托木和键盘限定在它们之间，且所述第一部分容纳所述促动器；和(b)第二部分，其至少一部分被设置在移除空间的除了插入空间部分以外的其他空间部分中，且所述第二部分容纳促动器和控制电路，第二部分的沿垂直方向和水平短侧方向中的至少一个方向测量的尺寸比第一部分的沿垂直方向和水平短侧方向中的所述至少一个方向测量的尺寸大。

2.如权利要求1所述的琴键驱动装置，

其中，所述多个驱动单元每个沿排布键盘的多个琴键所沿的方向长，且

其中，所述驱动单元中的一个在其纵向相对的端部部分的一个处具有第一部分，且在纵向相对的端部部分的另一个处连接到驱动单元中的另一个。

3.如权利要求1所述的琴键驱动装置，其中，第二部分的沿垂直方向测量的尺寸比第一部分的沿垂直方向测量的尺寸大，从而，在多个驱动单元被安装在键盘乐器上的状态下，第二部分具有在中盘的下方突出的部分。

4.如权利要求1所述的琴键驱动装置，

其中，在多个驱动单元安装在键盘乐器上的状态下，第二部分具有上部部分和下部部分，该上部部分定位在高于中盘的下表面的高度位置处，该下部部分的至少一部分定位在低于中盘的下表面的高度位置处，且

其中，促动器容纳在上部部分中，而控制电路容纳在下部部分中。

5.如权利要求1-4中的任一项所述的琴键驱动装置，其中，在多个驱动单元安装在键盘乐器上的状态下，第一部分被定位在高于中盘的下表面的高度位置处。

6.如权利要求4所述的琴键驱动装置，

其中，键盘乐器包括一对琴腿托木，其每个都用作琴腿托木，且

其中，第二部分的下部部分被设置在所述一对琴腿托木之间。

7.如权利要求1-4和6中任一项所述的琴键驱动装置，其中，多个驱动单元安装在键盘乐器上的状态下，至少一个驱动单元在其邻近另一驱动单元的一侧具有第三部分，促动器被容纳在该第三部分中，且第三部分具有的沿垂直方向测量的尺寸比第二部分的沿垂直方向测量的尺寸小。

8.如权利要求1-4和6中的任一项所述的琴键驱动装置，其中，在多个驱动单元安装在键盘乐器上的状态下，第一部分的至少一部分与琴腿托木接触。

9.一种键盘乐器，包括：

琴腿托木；

键盘，其一部分定位在琴腿托木上方；

中盘，在其至少一部分中形成有一空间，该中盘设置在键盘下方和在琴腿托木上方的位置处；及

琴键驱动装置，如权利要求1-4和6中的任一项所限定，

其中，移除空间，琴键驱动装置的多个驱动单元插入到该移除空间中，且所述移除空间即是形成在中盘中的所述空间。

10.一种将琴键驱动装置安装在键盘乐器上的方法，所述键盘乐器被构造为使得键盘的一部分经由中盘定位在琴腿托木上方，

其中，琴键驱动装置被构造为驱动键盘的多个琴键，且包括多个驱动单元，每个驱动单元包括多个促动器和控制电路，所述多个促动器用于分别驱动所述多个琴键，所述控制电路用于按照控制信号控制所述多个促动器的操作，并且

其中，移除空间通过移除一部分中盘而形成，以便沿垂直方向穿过所述中盘，

所述方法包括的步骤是：

在至少两个驱动单元彼此分开的状态下，将至少一个驱动单元的一部分插入到移除空间的插入空间，所述插入空间由琴腿托木和键盘限定在它们之间，

将所述至少两个分开的驱动单元与所述至少一个驱动单元的插入到插入空间中的那部分电连接，并且

通过所述至少一个驱动单元的插入到插入空间中的那部分将多个驱动单元固定到中盘。