[发明专利]工程机械的排气净化装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种配置在液压挖掘机等工程机械上，具有除去发动机的排气中所含有的微粒物(Particulate Matter：颗粒状物质，下面称为“PM”)的过滤器的工程机械的排气净化装置。

背景技术

作为这种现有技术，有专利文献1(日本特开2005-307878号公报)中所记载的内容。该现有技术具备在排气下游捕获发动机的排气中所含有的PM的过滤器、排气温度检测器、和检测过滤器的排气上游和下游之间的差压的差压检测器。并且，具备控制器，该控制器具有运算排气流量的运算部、和通过比较由差压检测器检测的差压和作为判定阈值的判定差压来判定是否到达需要进行使过滤器捕获到的PM燃烧的强制再生的时间的再生判定部。

在具有这种构成的现有技术中，根据在排气温度检测器中检测的排气温度和排气的基准温度之间的关系，用控制器的再生判定部比较将差压检测器所检测到的检测差压ΔP换算成基准温度下的值而得到的ΔP1和对应于由控制器的运算部运算的排气流量的作为基准温度下的阈值的判定差压ΔP2之间的大小，如果ΔP1＞ΔP2，则判定为需要进行强制再生。

强制再生是指向发动机的排气中喷射燃料，利用由氧化催化剂进行的氧化反应使排气温度上升，将堆积在过滤器中的PM燃烧并除去，据此可以解除过滤器的筛眼堵塞。

然而，就上述现有的排气净化装置而言，如果是急剧的燃料喷射量变化或吸气量变化少的卡车等车辆，则时时的排气流量稳定，对于上述判定差压ΔP2，能计算出适当的值。但是，作为本发明所面向的对象的液压挖掘机等工程机械而言，负荷变化、旋转变化等的车辆的急剧变化较多，其时时计算出的排气流量也有较大变化。因而，可能发生不能计算出适当的判定差压ΔP2的情况。因此，当将现有技术适用于工程机械时，如果使用判定差压ΔP2在控制器的再生判定部进行判定后，则即使实际上在过滤器上没有堆积那么多PM的状态下，也会判定为ΔP1＞ΔP2，在没必要的情况下可能会进行强制再生。这种无用的强制再生导致无益的燃料喷射，使每公升燃料行驶的公里数恶化。

发明内容

本发明鉴于上述现有技术中的实际情况而提出，其目的在于提供一种能实现排除了车身的急剧变化影响的强制再生的工程机械的排气净化装置。

为了达到该目的，本发明的工程机械的排气净化装置，配置在具备作业装置、安装该作业装置的车身主体、和设置在该车身主体上并驱动上述作业装置的发动机的工程机械上，上述工程机械的排气净化装置具备在排气下游捕获上述发动机的排出气体中所含的微粒物的过滤器、检测该过滤器的排气上游和下游的差压的差压检测器、和具有通过比较由该差压检测器检测出的差压和作为判定阈值的判定差压来判定是否到达需要进行使由上述过滤器捕获到的微粒物燃烧的强制再生的时间的再生判定部的控制器，上述工程机械的排气净化装置的特征在于，上述控制器具有判定与上述发动机的运转相关的状态量是否发生了急剧变化的变化判定部，并构成为，在由该变化判定部判定为上述状态量发生了急剧变化时，在认为上述状态量的影响变少的预定时间的期间内进行将由上述再生判定部进行的判定变为无效的处理。

本发明是着眼于在车身发生急剧变化时，与发动机的运转相关的发动机转速、燃料喷射量等的状态量发生急剧变化而提出的。本发明在由控制器的变化判定部判定为与发动机的运转相关的状态量对应于车身的急剧变化而发生了急剧变化时，在认为状态量的急剧变化的影响变少的预定时间的期间内，由控制器进行使由判定是否进行强制再生的判定再生部进行的判定变为无效的处理，即进行使再生判定部的判定功能停止的处理。上述的预定时间考虑到对应的工程机械上可能发生的负荷变化并根据实验或根据经验来设定。由此，本发明能够实现排除车身的急剧变化的影响的强制再生。即，可以抑制实施不必要的强制再生。

并且，本发明在上述发明中特征在于，上述控制器具有运算排气流量的第一运算部、和基于由第一运算部运算出的排气流量和在该控制器中预先设定的表示排气流量和判定差压的关系的图来运算上述判定差压的第二运算部。