[发明专利]锁体打磨机

权利要求书

1.一种锁体打磨机，其特征在于：包括机座（1）、第一落料槽（2）、第一线性驱动机构（3）、第二线性驱动机构（4）、用于将被加工锁体（12）送入磨料机构（6）的第三线性驱动机构（5）、用于同时加工被加工锁体（12）两端面的磨料机构（6）、第一出料槽（7）和控制系统，所述磨料机构（6）设置在机座（1）上，所述第一线性驱动机构（3）、第二线性驱动机构（4）、第三线性驱动机构（5）均设置在机座（1）上且位于磨料机构（6）的一侧，第一线性驱动机构（3）的输出端设有用于容置被加工锁体（12）的第一取料器（3.1），第一取料器（3.1）位于第一落料槽（2）下端开口的下方，第三线性驱动机构（5）设有用于容置被加工锁体（12）的第一夹紧定位机构（5.1），第二线性驱动机构（4）设有用于将被加工锁体（12）从第一取料器（3.1）推入第一夹紧定位机构（5.1）的推杆，所述第一出料槽（7）设置在机座上。

2.根据权利要求1所述的锁体打磨机，其特征在于：所述磨料机构（6）的另一侧还设有第二落料槽（11）、第四线性驱动机构（8）、第五线性驱动机构（9）、用于将被加工锁体（12）送入磨料机构（6）的第六线性驱动机构（10）和第二出料槽（13），第四线性驱动机构（8）的输出端设有用于容置被加工锁体（12）的第二取料器（8.1），第二取料器（8.1）位于第二落料槽（11）下端开口的下方，第六线性驱动机构（10）设有用于容置被加工锁体（12）的第二夹紧定位机构（10.1），第五线性驱动机构（9）设有用于将被加工锁体（12）从第二取料器（8.1）推入第二夹紧定位机构（10.1）的推杆，所述第二出料槽（11）设置在机座（1）上，所述第三线性驱动机构（5）与第六线性驱动机构（10）沿同一第一导轨（5.6）做线性运动。

3.根据权利要求1所述的锁体打磨机，其特征在于：所述第一线性驱动机构（3）、第二线性驱动机构（4）、第三线性驱动机构（5）均为气缸，第一线性驱动机构（3）的运动方向与第三线性驱动机构（5）的运动方向同向，第二线性驱动机构（4）的运动方向与第三线性驱动机构（5）的运动方向垂直。

4.根据权利要求2所述的锁体打磨机，其特征在于：所述第四线性驱动机构（8）、第五线性驱动机构（9）、第六线性驱动机构（10）均为气缸，第四线性驱动机构（8）的运动方向与第六线性驱动机构（10）的运动方向同向，第五线性驱动机构（9）的运动方向与第六线性驱动机构（10）的运动方向垂直。

5.根据权利要求1所述的锁体打磨机，其特征在于：所述第一夹紧定位机构（5.1）包括固设在第三线性驱动机构（5）上的第一托料器（5.2）、铰接在第一托料器（5.2）上的第一压料板（5.3）、第一弹簧（5.4）、第二弹簧（5.5）、第一顶板（5.7）和一端用于与第一顶板（5.7）相抵的第一调节螺钉（5.8），第一顶板（5.7）与第一压料板（5.3）固定，第一弹簧（5.4）和第二弹簧（5.5）分别位于铰接位置的两侧，第一弹簧（5.4）一端与第三线性驱动机构（5）上表面相抵，第一弹簧（5.4）另一端与第一顶板（5.7）下表面相抵；第二弹簧（5.5）一端与第一托料器（5.2）上表面相抵，第二弹簧（5.5）另一端与第一压料板（5.3）下表面相抵，第一调节螺钉（5.8）固定在第三线性驱动机构（5）上。

6.根据权利要求2所述的锁体打磨机，其特征在于：所述第二夹紧定位机构（10.1）包括固设在第六线性驱动机构（10）上的第二托料器（10.2）、铰接在第二托料器（10.2）上的第二压料板（10.3）、第三弹簧（10.4）、第四弹簧（10.5）、第二顶板（10.6）和一端用于与第二顶板（10.6）相抵的第二调节螺钉（10.7），第三弹簧（10.4）和第四弹簧（10.5）分别位于铰接位置的两侧，第三弹簧（10.4）一端与第六线性驱动机构（10）上表面相抵，第三弹簧（10.4）另一端与第二顶板（10.6）下表面相抵；第四弹簧（10.5）一端与第二托料器（10.2）上表面相抵，第四弹簧（10.5）另一端与第二压料板（10.3）下表面相抵，第二调节螺钉（10.7）固定在第六线性驱动机构（10）上。