[发明专利]一种基于全球导航卫星系统的时频传递数据采集处理系统

说明书

技术领域

本发明涉及卫星通信技术领域，特别涉及一种基于全球导航卫星系统的时频(时间和频率)传递数据采集处理系统。

背景技术

目前，GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)包括：美国的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、俄罗斯的GLONASS(Global NAvigation Satellite System，全球卫星导航系统)、中国的Compass(北斗卫星导航系统)、欧盟的Galileo系统，可用的卫星数目达到100颗以上。

GNSS该计划分两步实施：第一步是建立一个综合利用美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统的第一代全球导航卫星系统(称为GNSS-1，即后来建成的EGNOS)；第二步是建立一个完全独立于美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统之外的第二代全球导航卫星系统，即正在建设中的Galileo卫星导航定位系统。由此可见，GNSS不是一个单一星座系统，而是包括GPS、GLONASS、Compass、Galileo等在内的综合星座系统。目前，GNSS已成为各种全球导航卫星系统的统称。众所周知，卫星是在天空中环绕地球而运行的，其全球性是不言而喻的；而全球导航是相对于陆基区域性导航而言，以此体现卫星导航的优越性。

如何对GNSS时间频率传递接收机(GNSS Time and Frequency Transfer Receiver)接收到的多个GNSS系统的测量数据进行处理和统计，以向用户提供可靠的数据源是当前对GNSS研究的重要问题。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术问题，特别提出一种基于全球导航卫星系统的时频传递数据采集处理系统，该数据采集处理系统可以自动生成标准Rinex(Receiver Independent Exchange Format，与接收机无关的交换格式)格式、CGGTTS(CCTF Group on GNSS Time Transfer Standards)格式的数据，为用户实现时间频率的传递和同步，提供稳定可靠的数据源。

为达到上述目的，本发明的实施例提出一种基于全球导航卫星系统的时频传递数据采集处理系统，包括：串口数据接收模块，用于从全球导航卫星系统接收机接收原始串口数据，对所述原始串口数据进行搜帧处理；信息类型判断模块，所述信息类型判断模块与所述串口数据接收模块相连，用于对经过搜帧处理后的所述原始串口数据的信息类型进行判断，其中，所述原始串口数据的信息类型包括GPS导航电文、GLONASS导航电文、GPS观测数据和GLONASS观测数据；信息处理模块，所述信息处理模块与所述信息类型判断模块相连，用于对不同类型的信息进行处理，包括对来自所述信息类型判断模块的所述GPS导航电文、GLONASS导航电文、GPS观测数据和GLONASS观测数据进行处理；与接收机无关的交换格式Rinex文件生成存储模块，所述Rinex文件生成存储模块与所述信息处理模块相连，用于根据所述信息处理模块处理后的GPS导航电文、GLONASS导航电文、GPS观测数据和GLONASS观测数据分别生成并存储Rinex格式的GPS导航数据、GLONASS导航数据、GPS观测数据和GLONASS观测数据文件；CA值及P3值生成存储模块，所述CA值及P3值生成存储模块与所述信息处理模块相连，用于对所述GPS观测数据和所述GLONASS观测数据中不同类型的观测数据以及GPS导航电文、GLONASS导航电文进行处理以生成并存储对应GPS卫星CA码测量的接收机钟差值和P3码测量的接收机钟差值以及对应GLONASS卫星CA码测量的接收机钟差值和P3码测量的接收机钟差值；CGGTTS文件生成存储模块，所述CGGTTS文件生成存储模块分别与所述信息处理模块和所述CA值及P3值生成存储模块相连，用于生成并存储所述CGGTTS格式文件，其中所述CGGTTS文件包括所述GLONASS卫星的CA值对应的所述GLONASS卫星的CA码CGGTTS文件、所述GLONASS卫星的P3值对应的所述GLONASS卫星的P3码CGGTTS文件、所述GPS卫星的CA值对应的所述GPS卫星的CA码CGGTTS文件、所述GPS P3值对应的所述GPS P3码CGGTTS文件；JPS文件生成存储模块，所述JPS文件生成存储模块与所述串口数据接收模块相连，用于生成并存储JPS文件，其中，JPS文件记录所述二进制格式的原始测量数据；和FTP上传模块，所述FTP上传模块分别与所述信息处理模块、所述Rinex文件生成存储模块和所述CGGTTS文件生成存储模块相连，用于在所述信息处理模块对GPS观测数据处理后，更新历元状态，根据更新后的历元状态判断是否到达预设上传时间，如果到达所述预设上传时间，则上传所述Rinex文件和所述CGGTTS文件。