[发明专利]智能电能表自动封印装置及方法

权利要求书

1.一种智能电能表自动封印装置，其特征在于：包括主站、PLC可编程控制器、由PLC可编程控制器控制的输送线、由PLC可编程控制器控制的封印底座安装设备、由PLC可编程控制器控制的点胶设备、由PLC可编程控制器控制的封印上盖安装设备、由PLC可编程控制器控制的紫外线固化设备、由PLC可编程控制器控制的封印上盖条形码识别设备；所述的主站与PLC可编程控制器通讯；封印底座安装设备、点胶设备、封印上盖安装设备、紫外线固化设备和封印上盖条形码识别设备设在输送线上；

所述的封印底座安装设备包括封印底座机架、振动盘、封印底座手爪、封印底座机械手；振动盘、封印底座手爪、封印底座机械手安装在封印底座机架上，PLC可编程控制器控制封印底座机械手和封印底座手爪搬运振动盘提供的封印底座，进行待封印智能电能表封印底座的安装；

所述的封印上盖安装设备包括封印上盖机架、封印上盖振动盘、封印上盖手爪、封印上盖机械手；封印上盖振动盘、封印上盖手爪、封印上盖机械手安装在封印上盖机架上，PLC可编程控制器控制封印上盖机械手和封印上盖手爪搬运封印上盖振动盘提供的封印上盖，进行待封印智能电能表封印上盖的安装。

2.根据权利要求1所述的智能电能表自动封印装置，其特征在于：所述的输送线包括输送线机架、输送线电机、输送平板链、挡停器、顶升器及输送线顶升气缸；输送线电机安装在输送线机架上；所述的输送线机架上安装有输送辊，所述的输送平板链设在输送辊上；挡停器安装在位于输送平板链末端的输送线机架上；顶升器安装在输送线机架上，且顶升器位于输送平板链的末端；所述的输送线顶升气缸安装在输送线机架上，输送线顶升气缸的活塞杆与顶升器相连接；所述的输送线电机、挡停器和输送线顶升气缸与PLC可编程控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的智能电能表自动封印装置，其特征在于：所述点胶设备包括点胶机架、点胶机械手、精密点胶阀及点胶控制器；点胶机械手、精密点胶阀及点胶控制器安装在点胶机架上；PLC可编程控制器控制点胶机械手、点胶控制器通过精密点胶阀对待封印智能电能表封印底座进行点胶。

4.根据权利要求1所述的智能电能表自动封印装置，其特征在于：所述紫外线固化设备包括固化支架、紫外线灯、紫外线控制器；所述紫外线控制器接收PLC可编程控制器的指令，控制紫外线灯对待封印智能电能表封印底座、封印上盖进行固化。

5.根据权利要求1所述的智能电能表自动封印装置，其特征在于：所述封印上盖条形码识别设备包括支架、工控机、条形码扫描器；工控机、条形码扫描器设在支架上；工控机接收PLC可编程控制器的待封印智能电能表的定位就绪信息、主站提供的待封印智能电能表条形码，控制所述条形码扫描器采集待识别智能电能表的封印上盖条形码，所述工控机将主站提供的待封印智能电能表条形码与所述条形码扫描器采集的待识别智能电能表封印上盖条形码建立对应关系，并提交主站。

6.利用权利要求1-5所述的智能电能表自动封印装置进行自动封印的方法：其特征在于：包括如下步骤：

(1)由PLC可编程控制器控制输送线电机工作，输送线电机驱动输送辊旋转，输送辊带动输送平板链运动，输送平板链将智能电能表输送到输送平板链的末端，并由挡停器挡停智能电能表，此时，启动输送线顶升气缸，输送线顶升气缸的活塞杆带动顶升器运动，由顶升器对智能电能表顶升和定位，此时，由PLC可编程控制器向工控机发送智能电能表已经定位的信息，工控机将上述信息上传到主站中；

(2)主站接收到智能电能表已经定位的信息后，主站向工控机发送待封印智能电能表准备就绪信息，工控机将待封印智能电能表准备就绪信息发送给PLC可编程控制器内，PLC可编程控制器控制封印底座机械手和封印底座手爪搬运振动盘提供的封印底座，进行待封印智能电能表封印底座的安装；

(3)电能表封印底座安装完成后，由PLC可编程控制器通过工控机向主站发送信息，主站收到信息后，通过工控机向PLC可编程控制器反馈信息，并控制输送线将智能电能表输送到点胶工位上；

(4)当智能电能表到达点胶工位并就绪后，由PLC可编程控制器通过工控机向主站发送智能电能表到达点胶工位就位信息，主站收到信息后通过工控机向PLC可编程控制器发送就位信息，并由PLC可编程控制器控制点胶机械手、点胶控制器通过精密点胶阀对待封印智能电能表封印底座进行点胶；

(5)点胶完成后，由PLC可编程控制器通过工控机向主站发送信息，主站收到信息后，通过工控机向PLC可编程控制器反馈信息，并控制输送线将智能电能表输送到封印上盖安装工位上；

(6)当智能电能表到达封印上盖安装工位上时，主站接收到智能电能表已经定位的信息，主站向工控机发送待封印智能电能表准备就绪信息，工控机将待封印智能电能表准备就绪信息发送给PLC可编程控制器内，PLC可编程控制器控制封印上盖机械手和封印上盖手爪搬运封印上盖振动盘提供的封印上盖，进行待封印智能电能表封印上盖的安装；

(7)封印上盖安装完成后，由PLC可编程控制器通过工控机向主站发送信息，主站收到信息后，通过工控机向PLC可编程控制器反馈信息，并控制输送线将智能电能表输送到固化工位上；

(8)当智能电能表到达固化工位上时，主站接收到智能电能表已经定位的信息，主站向工控机发送待封印智能电能表准备就绪信息，工控机将待封印智能电能表准备就绪信息发送给PLC可编程控制器内，由PLC可编程控制器给紫外线控制器发送指令，紫外线控制器控制紫外线灯对待封印智能电能表封印底座、封印上盖进行固化；

(9)固化完成后，由PLC可编程控制器通过工控机向主站发送信息，主站收到信息后，通过工控机向PLC可编程控制器反馈信息，并控制输送线将智能电能表输送到条形码识别工位上；

(10)当智能电能表到达条形码识别工位上时，主站接收到智能电能表已经定位的信息，主站向工控机发送待封印智能电能表准备就绪信息，工控机将待封印智能电能表准备就绪信息发送给PLC可编程控制器内，同时，工控机接收主站提供的待封印智能电能表条形码，由PLC可编程控制器控制所述条形码扫描器采集待识别智能电能表的封印上盖条形码，所述工控机将主站提供的待封印智能电能表条形码与所述条形码扫描器采集的待识别智能电能表封印上盖条形码建立对应关系，并提交主站。