[发明专利]一种臂架装置及臂架式工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种臂架装置。本发明还涉及一种具有上述臂架装置的臂架式工程机械。

背景技术

混凝土泵车是一种典型的臂架式工程机械，可将混凝土沿管道输送到建筑工程所需的位置。在工作过程中，混凝土泵车需要通过固定于臂架装置上的输送管将混凝土输送至指定位置，并且随着输送位置的变化，臂架装置需要带动输送管实现展开、收拢以及旋转等动作。混凝土泵车的臂架装置一般包括多节臂架，各节臂架之间能够折叠。

目前混凝土泵车的臂架所使用的折叠方式主要有R型、Z型以及RZ型等整体折叠方式，其中对于五节以上臂架的臂架装置基本均使用RZ型折叠方式。

请参考图1和图2，图1为现有技术中一种典型的臂架装置的折叠示意图；图2为图1所示的臂架装置的俯视图。

臂架装置的第一节臂架1’与转台铰接，第一节臂架1’、第二节臂架2’以及第三节臂架3’折叠成R型，第三节臂架3’为拐弯臂架，第三节臂架3’、第四节臂架4’以及第五节臂架5’折叠成Z型，第五节臂架5’折叠于第四节臂架4’的上方。然而，第四节臂架4’上方的空间有限，为防止臂架折叠超高，现有技术中六节臂的混凝土泵车中，第六节臂架6’和第五节臂架5’沿同一水平方向顺次布置，并折叠于第四节臂架4’上方，即第五节臂架5’和第六节臂架6’相当于现有技术中五节臂泵车的第五节臂架，与现有技术中五节臂泵车的臂架装置相比，上述六节臂泵车的臂架装置的总长度实质上未发生变化。

并且，现有技术中臂架装置的布置方式不利于设置六节以上的臂架，臂架装置的灵活性比较差。

因此，如何在满足混凝土泵车泵送需求的前提下，充分、有效利用折叠空间，实现多节臂的布置，减小车体长度，且增加臂架装置的总长度，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种臂架装置，该臂架装置结构紧凑、空间利用率高，为多节臂架的布置提供了空间，从而增加臂架装置的总长度，并提高臂架的布料灵活性。本发明的第二个目的是提供一种具有上述臂架装置的臂架式工程机械。

为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种臂架装置，用于工程机械，包括依次铰接的多节臂架，第一节臂架的根端与所述工程机械的转台铰接于基本铰接点，当各所述臂架处于折叠状态时，所述臂架装置至少占据三列布置空间，所述第一节臂架为占据第一列布置空间的直臂架，所述臂架装置的其他各列布置空间分布在第一节臂架的两侧。

优选地，当各所述臂架处于折叠状态时，所述臂架装置占据三列布置空间，其中，第二列布置空间、第三列布置空间分布在第一节臂架的两侧；

各所述臂架中设置第一相邻臂架和第二相邻臂架铰接连接，第一相邻臂架占据第二列布置空间，第二相邻臂架占据第三列布置空间；所述第一相邻臂架包括转动连接的第一直臂段和第二直臂段，所述第二直臂段能够相对于第一直臂段绕两者的轴线转动预定的角度。

优选地，所述第一直臂段和第二直臂段之间设置有旋转法兰，两者通过旋转法兰转动连接。

优选地，所述第二相邻臂架靠近所述臂架装置的尾部，且第二相邻臂架与第二直臂段铰接的端部为弯曲部。

优选地，所述弯曲部包括第三直臂段和第一拐弯段，第三直臂段与第二直臂段铰接；各所述臂架处于折叠状态时，第三直臂段折叠于第一列布置空间。

优选地，所述弯曲部为弧形弯曲结构。

优选地，相对于所述基本铰接点，所述第一相邻臂架与所述第二相邻臂架的铰接点靠近所述工程机械的驾驶室一侧。

优选地，相对于所述基本铰接点，第一直臂段和第二直臂段的转动连接点靠近所述工程机械的驾驶室一侧。

优选地，所述臂架装置至少包括六节臂架，所述第一相邻臂架、第二相邻臂架分别为第五节臂架、第六节臂架；第三节臂架为占据两列布置空间的拐弯臂架，包括第四直臂段、第二拐弯段和第五直臂段；

第一节臂架、第二节臂架、第四直臂段占据第一列布置空间，第五直臂段、第四节臂架、第五节臂架占据第二列布置空间，第六节臂架占据第三列布置空间。

优选地，第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架折叠为R型，第二节臂架、第三节臂架、第四节臂架折叠为Z型，第四节臂架与第五节臂架沿同一长度方向布置。

优选地，还包括第七节臂架，所述第七节臂架占据第三列布置空间，并折叠于所述第六节臂架的上方或下方。