[发明专利]一种臂架装置及臂架式工程机械

权利要求书

1.一种臂架装置，用于工程机械，包括依次铰接的多节臂架，第一节臂架(1)的根端与所述工程机械的转台铰接于基本铰接点，其特征在于，当各所述臂架处于折叠状态时，所述臂架装置至少占据三列布置空间，所述第一节臂架(1)为占据第一列布置空间的直臂架，所述臂架装置的其他各列布置空间分布在第一节臂架(1)的两侧。

2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，当各所述臂架处于折叠状态时，所述臂架装置占据三列布置空间，其中，第二列布置空间、第三列布置空间分布在第一节臂架(1)的两侧；

各所述臂架中设置第一相邻臂架和第二相邻臂架铰接连接，第一相邻臂架占据第二列布置空间，第二相邻臂架占据第三列布置空间；所述第一相邻臂架包括转动连接的第一直臂段和第二直臂段，所述第二直臂段能够相对于第一直臂段绕两者的轴线转动预定的角度。

3.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，所述第一直臂段和第二直臂段之间设置有旋转法兰，两者通过旋转法兰转动连接。

4.根据权利要求2或3所述的臂架装置，其特征在于，所述第二相邻臂架靠近所述臂架装置的尾部，且第二相邻臂架与第二直臂段铰接的端部为弯曲部。

5.根据权利要求4所述的臂架装置，其特征在于，所述弯曲部包括第三直臂段和第一拐弯段，第三直臂段与第二直臂段铰接；各所述臂架处于折叠状态时，第三直臂段折叠于第一列布置空间。

6.根据权利要求2项所述的臂架装置，其特征在于，所述弯曲部为弧形弯曲结构。

7.根据权利要求2至6任一项所述的臂架装置，其特征在于，相对于所述基本铰接点，所述第一相邻臂架与所述第二相邻臂架的铰接点靠近所述工程机械的驾驶室一侧。

8.根据权利要求7所述的臂架装置，其特征在于，相对于所述基本铰接点，第一直臂段和第二直臂段的转动连接点靠近所述工程机械的驾驶室一侧。

9.根据权利要求2至8任一项所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置至少包括六节臂架，所述第一相邻臂架、第二相邻臂架分别为第五节臂架(5)、第六节臂架(6)；第三节臂架(3)为占据两列布置空间的拐弯臂架，包括第四直臂段、第二拐弯段和第五直臂段；

第一节臂架(1)、第二节臂架(2)、第四直臂段占据第一列布置空间，第五直臂段、第四节臂架(4)、第五节臂架(5)占据第二列布置空间，第六节臂架(6)占据第三列布置空间。

10.根据权利要求9所述的臂架装置，其特征在于，第一节臂架(1)、第二节臂架(2)、第三节臂架(3)折叠为R型，第二节臂架(2)、第三节臂架(3)、第四节臂架(4)折叠为Z型，第四节臂架(4)与第五节臂架(5)沿同一长度方向布置。

11.根据权利要求9所述的臂架装置，其特征在于，还包括第七节臂架(7)，所述第七节臂架(7)占据第三列布置空间，并折叠于所述第六节臂架(6)的上方或下方。

12.一种工程机械，包括底盘以及设置于所述底盘上的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置为权利要求1-11任一项所述的臂架装置。