[发明专利]流体喷射装置、流体喷射方法、医疗设备

权利要求书

1.一种流体喷射装置，其喷射流体而进行对象物的切开或切除，其特征在于，该流体喷射装置具有：

供给流体的流体供给单元；

操作部，其与从所述流体供给单元供给的流体连通；

流体喷射管，其喷射与所述操作部连通的流体；

喷射模式选择单元，其选择规定的喷射模式；

加速度传感器，其检测所述操作部的操作加速度；以及

控制单元，其使用根据所选择的所述喷射模式设定的设定加速度和所述加速度传感器检测到的操作加速度，控制流体的喷射。

2.根据权利要求1所述的流体喷射装置，其特征在于，

所述规定的喷射模式包含针对所述对象物的大范围进行切开或切除的大范围模式，

所述控制单元进行如下控制：在选择了所述大范围模式的情况下，当所述操作加速度大于所述设定加速度时喷射流体，且当所述操作加速度为所述设定加速度以下时停止流体的喷射。

3.根据权利要求1或2所述的流体喷射装置，其特征在于，

所述规定的喷射模式包含针对所述对象物的小范围进行切开或切除的小范围模式，

所述控制单元进行如下控制：在选择了所述小范围模式的情况下，当所述操作加速度小于所述设定加速度时喷射流体，且当所述操作加速度为所述设定加速度以上时停止流体的喷射。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的流体喷射装置，其特征在于，

该流体喷射装置还具有信息输出单元，该信息输出单元使用所选择的所述喷射模式、所述设定加速度和所述操作加速度，输出能否喷射流体的信息。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的流体喷射装置，其特征在于，

所述操作部是产生脉冲流体的脉动产生部，

所述控制单元是控制脉冲流体的喷射的控制单元。

6.一种医疗设备，其特征在于，该医疗设备具有权利要求1至5中任意一项所述的流体喷射装置。

7.一种流体喷射方法，喷射流体而进行对象物的切开或切除，其特征在于，该流体喷射方法包括以下步骤：

供给流体；

选择规定的喷射模式；

检测用户所把持的操作部的加速度；

使用根据所选择的所述喷射模式设定的设定加速度和检测到的所述操作加速度，控制所述供给的流体的喷射。

8.根据权利要求7所述的流体喷射方法，其特征在于，

所述规定的喷射模式包含针对所述对象物的大范围进行切开或切除的大范围模式，

在选择了所述大范围模式的情况下，当所述操作加速度大于所述设定加速度时喷射流体，且当所述操作加速度为所述设定加速度以下时停止流体的喷射。

9.根据权利要求7或8所述的流体喷射方法，其特征在于，

所述规定的喷射模式包含针对所述对象物的小范围进行切开或切除的小范围模式，

在选择了所述小范围模式的情况下，当所述操作加速度小于所述设定加速度时喷射流体，且当所述操作加速度为所述设定加速度以上时停止流体的喷射。