[发明专利]一种孔心定位法

权利要求书

1.一种孔心定位法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)将激光位移传感器固定在数控机床的主轴上随所述主轴旋转；

(2)所述激光位移传感器沿圆周扫描并沿竖直方向运动，通过所述激光位移传感器获取孔内表面和激光出射点之间的距离e，每一周内纪录一次e的幅值，获取e在竖直方向最小幅值，所述竖直方向最小幅值对应的点为转折点，在所述转折点，回转轴线同孔心距离a最小；

(3)所述激光位移传感器从所述转折点开始沿圆周扫描并沿水平移动，每一周内纪录一次e水平方向的幅值，获取e在水平方向最小幅值，所述水平方向最小幅值对应的回转轴线和孔心重合，此时，机床的数显坐标值即为孔心坐标；

(4)在所述主轴端，无线发射模块同所述激光位移传感器直接相连，实时发送所述激光位移传感器采集的e的所有值；

(5)数据接收端实时接收所述e的所有值，对所述e的所有值进行去噪处理，并将处理后的所述e在每周内的幅值进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种孔心定位法，其特征在于，所述获取孔内表面和激光出射点之间的距离e具体为：

e=R2+a2×cos(2θ)+2×a×cos(θ)×R2-a2sin2(θ)-b2-r2-b2]]>

其中，O是被测圆孔的轴心，O₁为激光位移传感器的旋转轴轴心，SP为激光位移传感器的入射光轴，T为O₁至光轴的垂足，e为孔内表面和激光出射点之间的距离，θ为激光位移传感器的转动角度，令O₁O、O₁T、O₁Q、O₁P和OP为a，b，r、L和R；

当主轴旋转，θ不断变化时，一周内e的幅值为：

emax=R2+a2+2×a×R-b2-r2-b2]]>

式中R、b、r恒定不变，e的幅值取最小，对应的偏心距a为0。

3.一种孔心定位法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)将激光位移传感器固定在数控机床的主轴上随所述主轴旋转；

(2)所述激光位移传感器沿圆周扫描并沿水平方向运动，通过所述激光位移传感器获取孔内表面和激光出射点之间的距离e，每一周内纪录一次e的水平方向幅值，获取e在水平方向最小幅值，所述水平方向最小幅值对应的点为转折点，在所述转折点回转轴线同孔心距离a最小；

(3)所述激光位移传感器从所述转折点开始沿圆周扫描并沿竖直移动，每一周内纪录一次e竖直方向的幅值，获取e在竖直方向最小幅值，所述竖直方向最小幅值对应的回转轴线和孔心重合，此时，机床的数显坐标值即为孔心坐标；

(4)在所述主轴端，无线发射模块同所述激光位移传感器直接相连，实时发送记录到的e的所有值；

(5)数据接收端实时接收所述e的所有值，对所述e的所有值进行去噪处理，并将处理后的e在每周内的幅值进行显示。