[发明专利]一种电液线位移数字伺服系统及其控制方法无效
| 申请号： | 201210005149.X | 申请日： | 2012-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN102591383A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 曾文火;朱鹏程 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电液线 位移 数字 伺服系统 及其 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种电液线位移数字伺服系统，包括数字控制计算机、功率放大器、伺服对象、光电编码器和液压源，其特征在于：所述数字控制计算机还包括数/模转换模块和高速计数模块，所述数/模转换模块与所述功率放大器连接，所述高速计数模块与所述光电编码器连接；所述伺服对象由电液伺服阀、液压缸和机械负载组成，所述电液伺服阀、液压缸和机械负载按顺序连接，所述电液伺服阀还与所述功率放大器连接，所述机械负载还与所述光电编码器连接，所述电液伺服阀和所述液压缸分别与所述液压源连接。
2.一种如权利要求1所述的电液线位移数字伺服系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)开始，初始化积分器；
(2)读取线位移数字指令信号和由光电编码器采集的线位移数字反馈信号，将两者比较得到误差信号；
(3)将误差信号累加积分并乘以积分系数Ki得积分乘积；
(4)将线位移数字反馈信号乘以反馈系数Kf得反馈乘积；
(5)将线位移数字反馈信号进行差分运算并乘以微分系数Kd得微分乘积；
(6)将所述积分乘积减去反馈乘积然后再减去微分乘积得差值；
(7)将所述差值进行数/模转换，得到模拟量控制信号输入到功率放大器，控制伺服对象；
(8)返回到步骤(2)。
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