[发明专利]泵车臂架振动位移测量方法、设备、系统及工程机械设备

权利要求书

1.一种泵车臂架振动位移测量方法，该方法包括：

采集所述臂架的加速度信号；

对所述加速度信号进行基线修正，得到基线修正后的加速度信号；

利用所述泵车的泵送频率，对所述基线修正后的加速度信号进行频域带通滤波，得到加速度频谱；

对所述加速度频谱进行二次积分，得到位移频谱；以及

对所述位移频谱进行傅立叶反变换，得到位移离散时域信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述对所述加速度信号进行基线修正为采用常量修正法、一次方修正法或二次方修正法对所述加速度信号进行基线修正。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述基线修正后的加速度信号为其中，为所采集的加速度信号，为基线修正后的加速度信号，为对进行一次积分得到的速度信号，为对进行基线修正后的速度信号，v₀为初始速度条件且满足T为采样时间。

4.一种泵车臂架振动位移测量设备，该设备包括：

信号采集装置，用于采集所述臂架的加速度信号；以及

计算装置，与所述信号采集装置相连，用于：

对所述加速度信号进行基线修正，得到基线修正后的加速度信号；

利用所述泵车的泵送频率，对所述基线修正后的加速度信号进行频域带通滤波，得到加速度频谱；

对所述加速度频谱进行二次积分，得到位移频谱；以及

对所述位移频谱进行傅立叶反变换，得到位移离散时域信号。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述计算装置采用常量修正法、一次方修正法或二次方修正法对所述加速度信号进行基线修正。

6.根据权利要求4所述的设备，其中所述基线修正后的加速度信号为其中，为所采集的加速度信号，为基线修正后的加速度信号，为对进行一次积分得到的速度信号，为对进行基线修正后的速度信号，v₀为初始速度条件且满足T为采样时间。

7.一种泵车臂架振动位移测量系统，该系统包括：

根据权利要求4-6中任一项权利要求所述的泵车臂架振动位移测量设备；以及

臂架振动监测装置，安装于所述臂架上，与所述信号采集装置相连，用于检测所述臂架的加速度信号。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，

所述臂架振动监测装置包括第一加速度传感器、第二加速度传感器和倾角传感器，其中所述第一加速度传感器与所述第二加速度传感器所检测的加速度方向彼此正交，所述倾角传感器用于检测臂架与水平面之间的夹角；

所述信号采集装置采集所述臂架于一预定方向上的加速度信号。

9.一种工程机械设备，该设备包括根据权利要求7或8所述的泵车臂架振动位移测量系统。