[发明专利]旋转电机和旋转设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于旋转台装置等的驱动源的旋转电机以及包括该旋转电机的旋转设备。

背景技术

在现有技术中，例如在机床领域中，已经使用包括旋转电机和减速装置的旋转设备作为用于旋转台装置的驱动源，采用所述旋转台装置作为工作台(参见JP-A-03-126545)。根据该旋转设备，旋转电机的旋转轴经由连接构件借助于螺栓连接至减速装置的输入轴。旋转轴的旋转于是被传输至输入轴。另外，减速装置的输入轴设置有滚子齿式凸轮。然后，将设置到输出轴的外周的凸轮随动件顺序地接合至该滚子齿式凸轮，使输入轴的旋转减速并将输入轴的旋转传输至输出轴。

发明内容

本发明要解决的问题

根据现有技术的旋转设备，旋转电机的旋转轴和减速装置的输入轴分开地构成。结果，当旋转电机被安装至减速装置时，则需要将旋转轴心和输入轴心对中心并且将所述轴彼此相连的任务。这种任务在旋转设备组装过程中费时费力。另外，近年来出现了增加旋转设备的尺寸以确保连接构件等所用空间的趋势，并且在旋转设备组装至各种装置的情况下，出现了与安装空间有关的问题，诸如与外围装置发生干涉。

因此，本发明的目的是提供一种允许有效地组装旋转设备并实现尺寸降低的旋转电机和旋转设备。

解决问题的手段

为了实现所述目的，本发明公开了一种旋转电机，该旋转电机与减速装置一体地形成，该减速装置包括：输入轴，滚子齿式凸轮设置到该输入轴；和输出轴，该输出轴在外周上设置有被构造成与所述滚子齿式凸轮顺序地接合的凸轮随动件，所述输出轴沿着与所述输入轴正交的方向延伸，所述旋转电机被构造采用磁场系统和电枢中的一方作为转子并采用所述磁场系统和所述电枢中的另一方作为定子，该旋转电机包括：旋转轴，该旋转轴作固定至所述转子并与所述减速装置的所述输入轴一体地形成为单根轴。

优选地，所述旋转轴不由轴承可旋转地支撑。

另外，优选地，所述旋转电机与进一步具有以可旋转的方式支撑所述旋转轴的轴承的所述减速装置一体地形成。

为了实现上述目的，本发明还公开了一种旋转设备，该旋转设备一体地包括旋转电机和减速装置，所述旋转电机采用磁场系统和电枢中的一方作为转子，并采用所述磁场系统和所述电枢中的另一方作为定子，其中：所述旋转电机具有固定至所述转子的旋转轴；所述减速装置具有：输入轴，滚子齿式凸轮设置到该输入轴；和输出轴，该输出轴在外周上设置有被构造成与所述滚子齿式凸轮顺序地接合的凸轮随动件，所述输出轴沿着与所述输入轴正交的方向延伸；并且所述旋转电机的所述旋转轴和所述减速装置的所述输入轴一体地形成为单根轴。

优选地，所述旋转电机不具有以可旋转的方式支撑所述旋转轴的轴承。

另外，优选地，所述减速装置进一步包括以可旋转的方式支撑所述旋转轴的轴承。

或者，优选地，所述减速装置还包括：轴承，该轴承沿着轴向方向布置在所述滚子齿式凸轮的两侧并以可旋转的方式支撑所述输入轴；以及轴承预压缩构件，所述轴承预压缩构件沿着所述轴向方向布置在所述轴承的外侧并向所述轴承提供预压缩，并且，所述轴承预压缩构件中的至少一个轴承预压缩构件包括：螺旋接合部，该螺旋接合部在外周上形成旋拧至壳体的螺旋部；以及预压缩部，该预压缩部沿着轴向方向位于所述螺旋接合部的内侧，具有比所述螺旋接合部大的直径，并接触所述轴承的外圈。

本发明的优点

根据本发明，可以有效地组装旋转设备并实现尺寸减小。

附图说明

图1是示出了根据本公开内容的一个实施方式的旋转设备的总体构造的纵剖视图。

图2是示出了包括马达的旋转设备的总体构造的纵剖视图，所述马达不包括制动器部。

图3是示出了一变型的旋转设备的总体构造的纵剖视图，其中油封座的外侧和内侧分别设有小直径和大直径。

具体实施方式

以下参照附图描述本公开内容的实施方式

图1是示出了根据一个实施方式的旋转设备的总体构造的纵剖视图。如图1所示，旋转设备1一体地包括减速装置200和作为旋转电机的马达100。

首先，将描述马达100。马达100包括马达电磁部110、制动器部120和编码器部130。马达电磁部110和制动器部120相邻地布置。减速装置200布置在马达电磁部110和编码器部130之间。