[发明专利]旋转电机和旋转设备

权利要求书

1.一种旋转电机(100；100A；100B)，该旋转电机与减速装置(200；200B)一体地形成，该减速装置具有：输入轴(211)，滚子齿式凸轮(212)设置到该输入轴；和输出轴(221)，该输出轴在外周上设置有被构造成与所述滚子齿式凸轮(212)顺序地接合的凸轮随动件(222)，所述输出轴沿着与所述输入轴(211)正交的方向延伸，所述旋转电机被构造成采用磁场系统和电枢中的一方作为转子(111)并采用所述磁场系统和所述电枢中的另一方作为定子(113)，所述旋转电机包括：

旋转轴(101)，该旋转轴固定至所述转子(111)并与所述减速装置(200；200B)的所述输入轴(211)一体地形成为单根轴。

2.根据权利要求1所述的旋转电机(100；100A；100B)，其中，所述旋转轴(101)不由轴承可旋转地支撑。

3.根据权利要求2所述的旋转电机(100；100A；100B)，其中，所述旋转电机(100；100A；100B)与具有以可旋转的方式支撑所述旋转轴(101)的轴承(213)的所述减速装置(200；200B)一体地形成。

4.一种旋转设备(1；1A；1B)，该旋转设备一体地包括旋转电机(100；100A；100B)和减速装置(200；200B)，所述旋转电机将磁场系统和电枢中的一方作为转子(111)，并将所述磁场系统和所述电枢中的另一方作为定子(113)，其特征在于：

所述旋转电机(100；100A；100B)包括固定至所述转子(111)的旋转轴(101)；

所述减速装置(200；200B)具有：输入轴(211)，滚子齿式凸轮(212)设置到该输入轴；和输出轴(221)，该输出轴在外周上设置有被构造成与所述滚子齿式凸轮(212)顺序地接合的凸轮随动件(222)，所述输出轴沿着与所述输入轴(211)正交的方向延伸；并且

所述旋转电机(100；100A；100B)的所述旋转轴(101)和所述减速装置(200；200B)的所述输入轴(211)一体地形成为单根轴。

5.根据权利要求3所述的旋转设备(1；1A；1B)，其中：

所述旋转电机(100；100A；100B)不具有以可旋转的方式支撑所述旋转轴(101)的轴承。

6.根据权利要求5所述的旋转设备(1；1A)，其中：

所述减速装置(200)进一步包括以可旋转的方式支撑所述旋转轴(101)的轴承(213)。

7.根据权利要求4所述的旋转设备(1B)，其中：

所述减速装置(200B)包括：轴承(213)，该轴承沿着轴向方向布置在所述滚子齿式凸轮(212)的两侧并以可旋转的方式支撑所述输入轴(211)；以及轴承预压缩构件(215，216)，所述轴承预压缩构件沿着所述轴向方向布置在所述轴承(213)的外侧并向所述轴承(213)提供预压缩；并且

所述轴承预压缩构件中的至少一个轴承预压缩构件(216)包括：螺旋接合部(2161)，其中该螺旋结合部在外周上形成有旋拧至壳体(201B)的螺旋部(2163)；以及预压缩部(2162)，该预压缩部沿着所述轴向方向位于所述螺旋接合部(2161)的内侧，具有比所述螺旋接合部(2161)大的直径，并接触所述轴承(213)的外圈(2131)。