[发明专利]起重机吊臂弯板校正专机及校正方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种起重机吊臂弯板校正专机及校正方法。

背景技术

目前，在进行起重机吊臂弯板校正时，一般将弯板调至平台，人工进行锤击校正，这种方式的缺点是：

第一、校正工作量大，操作工常常体力不支。

第二、能锤击校正的位置有限，部分位置校不到，导致弯板校正后经常虽尺寸达到要求但形状精度欠佳。

第三、人工锤击校正效率非常低，校正质量也差，不利于实现标准作业和流水作业。

发明内容

本发明旨在提出一种起重机吊臂弯板校正专机及校正方法，以提高起重机吊臂弯板校正的效率及校正质量。

第一方面，本发明起重机吊臂弯板校正专机包括：平台、可升降翻转机和锤击装置；其中，可升降翻转机用于夹持起重机吊臂弯板，并实现弯板的升降和翻转；锤击装置滑动连接于第一导轨，用于对起重机吊臂弯板进行锤击校正；平台为具有检测基准的平台，用于测量弯板的高度、宽度、直线度，为校正提供依据。

优选地，上述起重机吊臂弯板校正专机中，校正专机还包括检测装置，检测装置通过第二导轨滑动连接于平台上。

优选地，上述起重机吊臂弯板校正专机中，检测装置包括吊臂弯板的高度测量单元和直线度测量单元。

优选地，上述起重机吊臂弯板校正专机中，检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置和第二检测装置分别与第二导轨形成滑动副。

优选地，上述起重机吊臂弯板校正专机中，第一检测装置包括第一立柱、滑动连接于第一立柱的第一控制器、第一测量悬臂；连接于第一测量悬臂端部的第一高度测量单元和第一直线度测量单元；其中，第一高度测量单元包括第一伸缩水平尺和用于显示弯板测量高度的显示屏；第一直线度测量单元包括激光发射器。

优选地，上述起重机吊臂弯板校正专机中，第二检测装置包括：第二立柱、滑动连接于第二立柱的第二控制器、第二测量悬臂；连接于第二测量悬臂端部的第二高度测量单元和第二直线度检测单元；其中，第二高度测量单元包括第二伸缩水平尺和用于显示弯板测量高度的显示屏；第二直线度测量单元包括激光挡板。

优选地，上述起重机吊臂弯板校正专机中，还包括：上料辊道和下料辊道；上料辊道和下料辊道设置于平台的两端。

优选地，上述起重机吊臂弯板校正专机中，平台表面还设置有可升降辊筒。

优选地，上述起重机吊臂弯板校正专机中，锤击装置为机械手锤击装置，包括底座、连接与底座的机械臂、与机械臂连接的锤击头；以及机械手控制设备；机械手控制设备分别与机械臂和锤击头相连接。

本发明起重机吊臂弯板校正专机使用可升降翻转机将弯板升起，然后将弯板翻转至校正位置后，采用机械的锤击装置对弯板进行锤击校正；相对于现有技术中由人工进行锤击校正的方式而言，提高的工作效率和校正质量，有利于实现标准作业和流水作业。

第二方面，本发明还公开了一种起重机吊臂弯板校正方法，校正方法包括如下步骤A至步骤E：步骤A、将需要校正的弯板吊上具有检测基准的平台；步骤B、基于检测装置，对弯板进行宽度测量、高度测量和直线度的测量；步骤C、依据测量结果，标记弯板上需要校正的位置；步骤D、使用可升降翻转机将弯板升起至预定高度，然后将弯板翻转至校正位置；步骤E、通过锤击装置对弯板进行校正，直至达到要求。

本发明起重机吊臂弯板校正方法使用可升降翻转机将弯板升起，然后将弯板翻转至校正位置后，采用机械的锤击装置对弯板进行锤击校正；相对于现有技术中由人工进行锤击校正的方式而言，提高的工作效率和校正质量，有利于实现标准作业和流水作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明起重机吊臂弯板校正专机第一实施例的主视图；

图2为本发明起重机吊臂弯板校正专机第一实施例的俯视图；

图3为本发明起重机吊臂弯板校正专机第二实施例的主视图；

图4为本发明起重机吊臂弯板校正专机第二实施例的俯视图；

图5为本发明起重机吊臂弯板校正专机第三实施例的主视图；

图6为本发明起重机吊臂弯板校正专机第三实施例的俯视图；

图7为本发明起重机吊臂弯板校正专机第三实施例中，上料辊道或下料辊道的主视图；