[发明专利]起重机吊臂弯板校正专机及校正方法

权利要求书

1.一种起重机吊臂弯板校正专机，其特征在于，包括：

平台(4)、可升降翻转机(2)和锤击装置(3)；其中，

所述可升降翻转机(2)用于实现所述弯板的升降和翻转；

所述锤击装置(3)滑动连接于第一导轨(8)，用于对所述起重机吊臂弯板进行锤击校正；

所述平台(4)具有检测基准，用于为弯板的高宽尺寸、直线度和形状精度的测量及校正提供依据。

2.根据权利要求1所述的起重机吊臂弯板校正专机，其特征在于，

所述校正专机还包括检测装置，所述检测装置通过第二导轨(11)滑动连接于所述平台(4)上。

3.根据权利要求2所述的起重机吊臂弯板校正专机，其特征在于，

所述检测装置(9)包括吊臂弯板的高度测量单元和直线度测量单元。

4.根据权利要求2所述的起重机吊臂弯板校正专机，其特征在于，

所述检测装置包括第一检测装置(9A)和第二检测装置(9B)，所述第一检测装置(9A)和第二检测装置(9B)分别与所述第二导轨(11)形成滑动副。

5.根据权利要求4所述的起重机吊臂弯板校正专机，其特征在于，

所述第一检测装置(9A)包括：

第一立柱(22A)、滑动连接于所述第一立柱(22A)的第一控制器(23A)、第一测量悬臂(24A)；连接于所述第一测量悬臂(24A)端部的第一高度测量单元和第一直线度测量单元；其中

所述第一高度测量单元包括第一伸缩水平尺(28A)和用于显示弯板测量高度的显示屏(25A)；所述第一直线度测量单元包括激光发射器(26)。

6.根据权利要求4或5所述的起重机吊臂弯板校正专机，其特征在于，

所述第二检测装置(9B)包括：

第二立柱(22B)、滑动连接于所述第二立柱(22B)的第二控制器(23B)、第二测量悬臂(24B)；连接于所述第二测量悬臂(24B)端部的第二高度测量单元和第二直线度检测单元；其中

所述第二高度测量单元包括第二伸缩水平尺(28B)和用于显示弯板测量高度的显示屏(25B)；所述第二直线度测量单元包括激光挡板(27)。

7.根据权利要求6所述的起重机吊臂弯板校正专机，其特征在于，

还包括：上料辊道(1)和下料辊道(6)；所述上料辊道(1)和下料辊道(6)设置于所述平台(4)的两端。

8.根据权利要求7所述的起重机吊臂弯板校正专机，其特征在于，

所述平台(4)表面还设置有可升降辊筒(7)。

9.根据权利要求1所述的起重机吊臂弯板校正专机，其特征在于，

所述锤击装置(3)为机械手锤击装置，包括底座(12)、连接与所述底座(12)的机械臂(14)、与所述机械臂(14)连接的锤击头(15)；以及机械手控制设备(16)；

所述机械手控制设备(16)分别与所述机械臂(14)和所述锤击头(15)相连接。

10.一种起重机吊臂弯板校正方法，其特征在于，

所述校正方法包括如下步骤：

步骤A、将需要校正的弯板吊上具有检测基准的平台；

步骤B、基于检测装置，对弯板进行宽度测量、高度测量和直线度的测量；

步骤C、依据测量结果，标记所述弯板上需要校正的位置；

步骤D、使用可升降翻转机将所述弯板升起至一定高度，然后将所述弯板翻转至校正位置；

步骤E、通过所述锤击装置对弯板进行校正，直至达到要求。