[发明专利]一种动力电池箱的更换系统及方法

权利要求书

1.一种动力电池箱的更换系统，所述更换系统包括电池架(3)和位于所述电池架(3)后侧的堆垛机(4)；其特征在于所述更换系统包括机械手(1)、位于所述电池架(3)下方的穿梭车(2)；所述堆垛机(4)的后侧设有幕墙(5)，所述电池架(3)前侧设有前面板，所述幕墙(5)和前面板构成密闭空间，对系统起到封闭作用。

2.如权利要求1所述的一种动力电池箱的更换系统，其特征在于所述机械手(1)包括小车(9)，位于小车(9)内部的升降装置和机械臂(11)；所述升降装置包括升降平台(10)、垂直导轨(12)、升降丝杆(13)和限位滑轮(14)；所述机械臂包括滚柱(15)、电池箱抓手(16)和可双方向移动的双层导轨。

3.如权利要求1所述的一种动力电池箱的更换系统，其特征在于所述机械手(1)位于电池架(3)前侧，机械手(1)通过升降装置在竖直方向上具有至少2个电池箱的调整行程。

4.如权利要求1所述的一种动力电池箱的更换系统，其特征在于系统在更换电池箱的过程中，所述机械手(1)的高度可随车身高度的变化自动调整。

5.如权利要求1所述的一种动力电池箱的更换系统，其特征在于所述穿梭车(2)由穿梭主体(6)，沿轨道移动的驱动轮(8)和电池箱导向架(7)构成，穿梭主体(6)具有两个电池容纳位，穿梭车(2)沿车辆运行轨道方向的行程为两个电池位距离。

6.如权利要求1所述的一种动力电池箱的更换系统，其特征在于所述穿梭车(2)位于电池架(3)正下方，每个电池架下设置有2台穿梭车(2)。

7.一种利用如权利要求1所述更换系统更换电池箱的方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

1)车辆定位；

2)机械手移动并对准车辆电池位；堆垛机将满电电池箱从电池架后部取下，放置于穿梭车的一个电池位；穿梭车快速移动使空电池位到机械手对应位置；

3)机械手将车辆上装载的亏电电池箱取下，放置于穿梭车的空电池位；

4)穿梭车快速摆渡一个电池位；

5)机械手将满电电池箱从穿梭车取下，安装于车辆上对应位置；

6)堆垛机将亏电电池箱从穿梭车取下，从电池架后部装入电池架准备充电；

7)重复步骤2-6直至车辆的电池箱更换完毕。

8.如权利要求7所述的一种动力电池箱的更换方法，其特征在于电池箱通过所述滚柱(15)完成运输，通过所述双层导轨的双向移动完成电池箱从车辆到穿梭车的移动。