[发明专利]广义鲁棒多通道特征检测器

权利要求书

1.一种方法，包括：

执行局部搜索以得到多通道图像的局部邻域内的局部最优色彩；

将所述多通道图像的所述局部邻域投影到单通道上；以及

将单通道检测器应用于投影后的局部邻域，

其中，所述多通道图像内的图像特征被定义为四元组(x,y,σ,v)，其中，x和y是空间坐标，σ是尺度，v是位于点(x,y)处的图像特征的局部色彩，所述点(x,y)在其邻域S_σ,v(x,y)的每一个点当中具有最大的显著性测量，并且所述邻域S_σ,v(x,y)表示来自S_σ(x,y)的点的色彩被投影到v上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述局部最优色彩包括：一个定义了各个通道值到单通道的投影的向量。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述执行包括：执行所述局部搜索以得到所述多通道图像中的多个兴趣点中的每一个兴趣点。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，执行所述局部搜索包括：计算局部差分色彩。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，计算所述局部差分色彩包括：使用下式来计算点(x₀，y₀)处的Hessian矩阵H：

H=Lx,x(x0,y0)Lx,y(x0,y0)Lx,x(x0,y0)Lx,y(x0,y0).]]>

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述Hessian矩阵H的本征值λ₁和λ₂都是正的。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述Hessian矩阵H的本征值λ₁和λ₂都是负的。