[发明专利]带有可调整的行驶机构的起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有行驶机构、尤其单轨下凸缘(Einschienenunterflansch)-行驶机构的起重装置。

背景技术

用于起重机(Hebezeug)的行驶机构也被称为吊车(Laufkatze)或者吊车行驶机构(Katzfahrwerk)。其以不同的实施方案已知。下凸缘行驶机构常常具有两个侧挡板(Seitenschild)，在其处分别支承有两个工作轮(Laufrad)，其中，侧挡板通过螺栓彼此相连接。在螺栓处也可固定有例如以牵拉链(Kettenzug)的形式的负荷。这样的行驶机构例如从文件DE 10 2004 009 062 A1中已知。

相应的行驶轨道以不同的凸缘宽度存在。在起重机制造商方面因此希望行驶机构能够匹配于不同的行驶轨道、也就是说不同的凸缘宽度。

对此，上述文件DE 10 2004 009 062 A1在两个侧挡板之间设置间距调整可能性。这两个侧挡板对此经由螺栓形的横梁相互连接，其中，侧挡板可调整地支承在横梁上。设置有以调节环的形式的紧固元件，其可轴向固定在横梁螺栓上，以避免侧挡板的无意移动。

还从文件WO 2009/156587 A1中已知一种带有两个侧挡板(其彼此间的间距可调整)的行驶机构。侧挡板以钩式的延续部(Fortsatz)接合到挂槽(Einhaengenut)中，其构造在起重机构的壳体中。为了这两个侧挡板的间距调整设置有丝杠(Gewindestange)9，其连接这两个侧挡板。丝杠的旋转调整侧挡板的间距。

文件EP 0 912 383 Bl还公开了一种带有可调整的轨迹宽度(Spurbreite)的吊车行驶机构。丝杠将这两个侧钳(Seitenwange)彼此相连接并且允许轨迹宽度的调节。对此，丝杠在相应的开口处伸过侧钳，在开口处其然后通过相互张紧的螺母来紧固。

文件GB 2 128 566 A公开了一种带有可调节的轨迹宽度的行驶机构。为了调节又设置有丝杠，其在侧挡板处可旋转地、但是在此轴向固定地来支承并且其接合到相对的侧挡板的螺纹孔中。通过杠的旋转可来调节轨迹宽度。在这两个侧挡板处经由可摆动的压板(Lasche)，负荷悬挂在中心。该结构形式自动定心所悬挂的负荷。然而其需要相对高的结构空间，这在起重机中导致提升高度损失且是不希望的。

显示出，对于起重装置重要的是，从起重机向下延伸至提升负荷的牵引器件(Zugmittel)以相对窄的界限处于行驶轨道的中间平面中。对于吊车行驶机构的轨迹宽度的所有匹配必须注意这点。因此，对于以此受委托的人员，轨迹调整需要相应谨慎小心。

文件US 1,151,226公开了一种行驶机构，其在下面在I形轮廓承载轨道处行进。属于行驶机构的有两个侧部件，在其处可旋转地支承有工作轮，其在承载轨道的下凸缘上行进。这两个侧部件通过螺纹螺栓相连接，螺纹螺栓为了间距调节以右螺纹旋入侧部件中的一个中而以左螺纹旋入侧部件中的另一个中。在侧部件之间暴露有螺栓的截段。在该部位处其设有环形槽，承载负荷的压板挂入其中。通过螺栓的旋转，侧部件彼此间的间距可在界限中来调节，其中，承载负荷的压板总是保持在当中。然而螺栓遭受弯曲应力。

发明内容

由此出发，本发明的目的是说明一种起重装置，其特别简单地以减少的错误率(Fehleranf?lligkeit)可调节到不同的行驶轨道或轨迹宽度上。

该目的利用根据权利要求1的起重装置来实现：

根据本发明的起重装置包括行驶机构和起重机构，它们经由线性引导装置(Linearfuehrungseinrichtung)相互连接，其中，设置有间距调整装置用于调整行驶机构的侧部件彼此间的间距，并且其中，定心装置在此保证，侧部件在关于起重机构的每个调整中关于起重机构被同样远地向着彼此或者远离彼此移动。由于定心装置由此保证，独立于所调节的轨迹宽度由起重机构承载的负荷在行驶轨道下悬挂在当中。以该方式使在不对称地调节时可能出现的翻倾力矩最小化或被避免。通过在起重机构与行驶机构之间经由线性引导装置的直接连接可保证，对于定心装置不耗费附加的竖直的结构空间。因此，根据本发明的起重装置产生与不自定心的起重装置一样的提升高度。

线性引导装置使侧部件横向于由行驶机构确定的行驶方向的调整成为可能。调整方向在此是水平的。侧部件的间距调整因此在不改变起重机的高度位置的情况下实现。