[发明专利]管成形体无效
| 申请号： | 201180067036.6 | 申请日： | 2011-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN103347663A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 竹村振一;田山彻;内田大介 | 申请（专利权）人： | 吉坤日矿日石能源株式会社 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 成形 | ||
1.一种管成形体，该管成形体是用于拣取对象物并进行输送的拣取机械手的机械臂所使用的管成形体，其特征在于，
该管成形体包括：
外侧层，其由碳纤维增强塑料形成为圆管状；
内侧层，其由碳纤维增强塑料形成为圆管状，以在从上述外侧层的一端至另一端的整个范围内延伸的方式配置在上述外侧层的内侧；以及
减振层，其配置在上述外侧层与上述内侧层之间。
2.根据权利要求1所述的管成形体，其特征在于，
上述减振层形成为圆管状。
3.根据权利要求1或2所述的管成形体，其特征在于，
上述减振层以在从上述一端至上述另一端的整个范围内延伸的方式配置在上述外侧层与上述内侧层之间。
4.根据权利要求1或2所述的管成形体，其特征在于，
上述减振层以从上述一端延伸至该上述一端与上述另一端之间的规定位置的方式配置在上述外侧层与上述内侧层之间。
5.一种管成形体，该管成形体是用于拣取对象物并进行输送的拣取机械手的机械臂所使用的管成形体，其特征在于，
该管成形体包括：
外侧层，其由碳纤维增强塑料形成为圆管状，
至少在上述外侧层的一端部设有外螺纹。
6.根据权利要求5所述的管成形体，其特征在于，
上述外螺纹的螺纹槽的截面形状为矩形。
7.根据权利要求5所述的管成形体，其特征在于，
上述外螺纹的螺纹槽的截面形状为随着朝向上述外侧层的内部去而变窄的梯形。
8.根据权利要求5～7中任一项所述的管成形体，其特征在于，
该管成形体还包括：
内侧层，其由碳纤维增强塑料形成为圆管状，以在从上述外侧层的一端至另一端的整个范围内延伸的方式配置在上述外侧层的内侧；以及
减振层，其配置在上述外侧层与上述内侧层之间。
9.根据权利要求8所述的管成形体，其特征在于，
上述减振层形成为圆管状。
10.根据权利要求8或9所述的管成形体，其特征在于，
上述减振层以在从上述一端至上述另一端的整个范围内延伸的方式配置在上述外侧层与上述内侧层之间。
11.根据权利要求8或9所述的管成形体，其特征在于，
上述减振层以从上述一端延伸至上述一端与上述另一端之间的规定位置的方式配置在上述外侧层与上述内侧层之间。
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