[发明专利]车辆控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制装置，特别是，涉及控制车辆的减速的车辆控制装置。

背景技术

使自身车辆相对于前面行驶的车辆隔开规定的车距地追随行驶的ACC（自适应巡航车速控制）等的技术已经被提出。例如，在专利文献1中，揭示了一种车辆用行驶控制装置，所述装置通过以相对低速用的变速级或变速比对车辆的变速器进行变速控制，恰当地控制车辆与前面行驶的车辆的距离。在这种装置中，配备有检测或者推定前面行驶的车辆的减速度的前面行驶车辆减速度检测/推定部、和根据前面行驶车辆的减速度选择变速控制时的变速器的变速级或者变速比的变速级/变速比选择部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－297814号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在上述技术中，虽然能够降低由驾驶员的制动或者加速操作产生的车距调整的负荷，但是，由于减速度的不足等，在对于所希望的减速度的追随性方面存在着问题。因此，希望进行改进。

本发明是鉴于上述情况做出的，其目的是提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置，在提高对于所希望的减速度的追随性的同时，可以防止机械制动或再生制动的消耗，降低成本。

解决课题的手段

本发明是一种车辆控制装置，所述车辆控制装置，配备有减速控制单元，所述减速控制单元，在车辆减速时，在对驱动轮的转速与驱动源的转速之比、即减速比进行变更的发动机制动之后，进行机械制动和再生制动之中的任一种制动，所述机械制动通过摩擦将驱动轮的旋转的动能转换成热能，所述再生制动通过再生将所述驱动轮的旋转的动能转换成电能。

根据这种结构，减速控制单元，在车辆减速时，在对驱动轮的转速与驱动源的转速之比、即减速比进行变更的发动机制动之后，进行机械制动和再生制动之中的任一种制动，所述机械制动通过摩擦将驱动轮的旋转的动能转换成热能，所述再生制动通过再生将驱动轮的旋转的动能转换成电能。因此，在提高对于所希望的减速度的追随性的同时，可以防止机械制动或再生制动的消耗，降低成本。

在这种情况下，在发动机制动时，减速控制单元可以以驱动源的转速达到了能够允许的上限转速为条件，进行机械制动及再生制动之中的任一种制动。

根据这种结构，在发动机制动时，减速控制单元以驱动源的转速达到了能够允许的上限转速为条件，进行机械制动及再生制动之中的任一种制动。因此，在将发动机制动引起的噪音抑制在允许限度以内的同时，可以防止机械制动或再生制动的消耗，降低成本。

在这种情况下，减速控制单元，在发动机制动时，在驱动源的转速达到了上限转速之后，可以不进行机械制动及再生制动，继续进行发动机制动，之后，进行机械制动及再生制动之中的任一种制动。

根据这种结构，减速控制单元，在发动机制动时，可以在驱动源的转速达到了上限转速之后，不进行机械制动及再生制动，继续进行发动机制动，之后，进行机械制动及再生制动之中的任一种制动。因此，在抑制由发动机制动引起的噪音的同时，可以进一步减少机械制动或者再生制动的使用时间，可以进一步防止机械制动或再生制动的消耗。

在这种情况下，优选地，减速控制单元，在发动机制动时，在驱动源的转速达到了上限转速之后，一边保持减速比一边继续进行发动机制动。

根据这种结构，减速控制单元，在发动机制动时，在驱动源的转速达到了上限转速之后，一边保持减速比一边继续进行发动机制动。因此，在驱动源的转速达到了上限转速之后，在不进行机械制动及再生制动而继续进行发动机制动的时间内，驱动源的转速止于能够允许的上限转速附近，可以进一步抑制由发动机制动引起的噪音。

另外，减速控制单元，根据所要求的减速度进行发动机制动，以使驱动源的转速在上限转速以内，在驱动源的转速为上限转速时，在通过发动机制动获得的减速度不足所要求的减速度时，可以进行机械制动及再生制动之中的任一种制动。

根据这种结构，由于减速控制单元根据所要求的减速度进行发动机制动，以使驱动源的转速在上限转速以内，所以，在获得所要求的减速度的同时，可以将由发动机制动引起的噪音抑制在允许限度以内。另外，由于减速控制单元在驱动源的转速为上限转速时，在通过发动机制动获得的减速度不足所要求的减速度时，进行机械制动及再生制动之中的任一种制动，所以，在将由发动机制动引起的噪音抑制在允许限度以内的同时，可以减少机械制动或再生制动的使用时间，获得所要求的减速度。