[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，配备有减速控制单元，所述减速控制单元，在车辆减速时，在对驱动轮的转速与驱动源的转速之比、即减速比进行变更的发动机制动之后，进行机械制动和再生制动之中的任一种制动，所述机械制动通过摩擦将所述驱动轮的旋转的动能转换成热能，所述再生制动通过再生将所述驱动轮的旋转的动能转换成电能。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，在所述发动机制动时，所述减速控制单元以所述驱动源的转速达到了能够允许的上限转速为条件，进行所述机械制动及所述再生制动之中的任一种制动。

3.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述减速控制单元，在所述发动机制动时，在所述驱动源的转速达到了所述上限转速之后，不进行所述机械制动及所述再生制动，继续进行所述发动机制动，之后，进行所述机械制动及所述再生制动之中的任一种制动。

4.如权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，所述减速控制单元，在所述发动机制动时，在所述驱动源的转速达到了所述上限转速之后，一边保持所述减速比一边继续进行所述发动机制动。

5.如权利要求2～4中任何一项所述的车辆控制装置，其特征在于，所述减速控制单元，根据所要求的减速度进行所述发动机制动，以使所述驱动源的转速在所述上限转速以内，在所述驱动源的转速为所述上限转速时，在通过所述发动机制动获得的减速度不足所要求的所述减速度时，进行所述机械制动及所述再生制动之中的任一种制动。

6.如权利要求1～5中任何一项所述的车辆控制装置，其特征在于，在从所述发动机制动起进行所述机械制动和所述再生制动之中的任一种制动时，所述减速控制单元对减速度进行控制，以使减速度的每单位时间的变化率的变动在规定值以内。

7.如权利要求1～6中任何一项所述的车辆控制装置，其特征在于，所述减速控制单元能够无级地变更所述变速比。