[发明专利]元件安装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种将电子元件安装于基板的元件安装机，更详细而言，涉及一种具备拍摄吸嘴的元件吸附状态来判定良否的摄像监视装置的元件安装机。

背景技术

作为生产安装有多个元件的基板的设备、一般用搬运装置连接丝网印刷机、元件安装机、回流机等而构筑基板生产线。其中元件安装机具备基板搬运装置、元件供给装置、元件移载装置、及摄像监视装置而构成。元件移载装置也称为元件安装机器人，具有元件装配头及头驱动机构。元件装配头具有具备可控制气压的吸附机构的吸嘴，并利用负压从元件供给装置吸附拾取元件而将该元件装配于基板上的规定位置。元件装配头例如由能够向正交两个方向移动的头驱动机构来驱动。

为了确认吸嘴以正确的状态吸附元件这一情况的用途而使用摄像监视装置。摄像监视装置一般具有拍摄吸嘴的元件吸附状态而取得图像数据的摄像部（摄像相机）、保存图像数据的存储部、基于图像数据来判定吸嘴的元件吸附状态及元件的良否的判定部。摄像监视装置所取得的图像数据除了上述的用途外，在发生了不良基板时或在元件安装机内发生了装置异常时还经常作为进行事件阐明或原因查明等之际的重要线索而被参照。

在专利文献1中公开了具备这种摄像监视装置的元件安装机的一例。专利文献1的元件安装装置用摄像相机拍摄吸嘴所吸附的芯片元件并通过图像确认该元件的位置，并设有：无法确认元件的位置时存储该图像的存储单元、和显示所存储的图像的显示单元。由此，能够观察无法装配元件的摄像相机的摄像图像而能够得知此时的吸附状态。

另外，本申请申请人在专利文献2中公开了能够装入于元件安装机的图像处理验证系统。该图像处理验证系统具备：将能够再现图像处理的数据进行数据库化并进行保存的单元、取得所述数据并再现图像处理而进行验证的单元。由此，在不良基板发生时或装置异常发生时的验证作业之际，不需要在实际中用尝试错误的方式反复进行生产工序，而能够容易地实施正确的验证作业。另外，在专利文献2的权利要求4中，有以下优点：保存与指定的条件一致的图像数据和其图像处理所需要的参数而在实际生产中能够自动地积存于数据库。作为指定的条件，除了基板及元件的种类外，还可以将安装机侧的工作条件、例如供给元件的介质（供料器或托盘）的设备编号、吸嘴的种类或图像处理算法等组合而预先设定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：专利第2698258号公报

专利文献2：日本特开2008-197772号公报

发明内容

然而，专利文献1的装置是在无法识别元件的位置时存储图像的方式，换言之是存储不良发生时的数据的方式。但是，在不良或异常的验证作业中，通过掌握从不良或异常发生以前的正常工作的状态开始的经过而显著提高验证精度。即使为了进行此项工作而保存所有的图像数据，图像数据因数据大小较大而缺少保存地点及保存区域。结果是，旧的图像数据被删除，产生未进行有效的验证作业的问题。

另外，在专利文献2中，能够通过指定条件来限定所保存的图像数据而节省保存区域，但旧的图像数据随着时间的经过而被删除这一点并未变。另外，在指定的条件以外发生不良或异常时不会留下图像数据。

在实际的生产线中，所生产的基板的种类的切换或元件的用尽、装置的维护等成为原因事件，经常在其刚出现之后发生基板不良或装置异常。因此，原因事件刚发生之前及刚发生之后的图像数据的重要性高于良好的工作状态持续时的图像数据。另外，摄像监视装置进行吸嘴的元件吸附状态的异常判定（图像处理异常）或其他状态监控传感器进行异常判定时，其前后的图像数据的重要性特别高。如此，在以往的元件安装机中未进行：假设可能成为不良或异常的原因的原因事件并选择性地保存其发生前后的重要的图像数据。

本发明鉴于上述背景技术的问题点而作出，因此将提供以下的元件安装机作为其应解决的课题：仅选择并长期保存可能使元件供给装置或上述元件转载装置的工作状况发生变化的原因事件发生前后的图像数据，在不良基板发生时或装置异常发生时能够有效地进行事件阐明或原因查明。