[发明专利]元件安装机

权利要求书

1.一种元件安装机，具备：

基板搬运装置，将基板相对元件安装位置搬入、定位、搬出；

元件供给装置，供给多个种类的元件；

元件移载装置，具有吸嘴，该吸嘴吸附由所述元件供给装置供给的所述元件而装配于被定位的所述基板上；及

摄像监视装置，具有：摄像部，拍摄所述吸嘴吸附了所述元件的状态而取得图像数据；存储部，保存所述图像数据；及判定部，基于所述图像数据来判定所述吸嘴的元件吸附状态及所述元件的良否，

所述元件安装机的特征在于，

在发生了可能使所述元件供给装置或所述元件移载装置的工作状况发生变化的原因事件时，所述摄像监视装置将所述原因事件前后的规定时间或规定数的所述图像数据作为保存对象图像数据而保存于所述存储部，

所述摄像监视装置将所述保存对象图像数据以外的图像数据在用于所述判定部的判定后删除。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其特征在于，

关于能够预测发生时刻的原因事件，所述摄像监视装置将从预测出的所述发生时刻的所述规定时间前或所述规定数前到所述原因事件发生后经过所述规定时间或所述规定数的所述图像数据保存为所述保存对象图像数据。

3.根据权利要求2所述的元件安装机，其特征在于，

能够预测所述发生时刻的原因事件包括：所述元件供给装置中的所述元件的用尽及供给所述元件的介质的更换、所述元件移载装置的定期维护及所述吸嘴的自动清扫、以及所述基板的种类切换的至少一个事件。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其特征在于，

关于无法预测发生时刻的原因事件，所述摄像监视装置暂时存储并逐次更新与所述规定时间以上的时间或所述规定数以上的数量相当的图像数据，若发生所述原因事件，则将暂时存储的图像数据中的与所述规定时间或所述规定数相当的最新的图像数据作为所述保存对象图像数据而保存于所述存储部，并且将所述原因事件发生后至经过所述规定时间或所述规定数的图像数据保存为所述保存对象图像数据。

5.根据权利要求4所述的元件安装机，其特征在于，

无法预测发生时刻的原因事件包括：修复所述元件供给装置或所述元件移载装置的故障用的装置构成部件的更换及再调整、所述摄像监视装置对所述吸嘴的工作状态的异常判定、设于所述元件供给装置或所述元件移载装置或摄像监视装置的状态监视传感器的异常判定、以及所述基板的种类切换的至少一个事件。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的元件安装机，其特征在于，

在所述存储部被所述保存对象图像数据装满时，所述摄像监视装置按照规定的优先顺序从优先顺序低的保存对象图像数据起依次删除。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的元件安装机，其特征在于，

所述摄像监视装置拍摄与所述吸嘴吸附了所述元件的状态不同的规定的特征状态而取得特征图像数据，并将所述原因事件发生前后的所述特征图像数据保存为保存对象图像数据。