[发明专利]电动机驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动机驱动控制。

背景技术

电动辅助自行车等有效利用电动辅助力的电动辅助车成为如下构造，即如使用对人力进行检测的传感器(转矩传感器等)，根据所述检测信号而控制电动辅助力。

此外，为了使通过所搭载的电池的能量而可尽可能行驶长距离，而在制动时等减速时，使电动机作为发电动机动作，进行能量回收(即再生)，使用通过电动机而发电的电力对电池进行充电。

在背景技术中，电动机的驱动是在转矩传感器检测出通过踏板的输入转矩时进行。所以，例如在将踏板驱动轮锁定的状态或自车速为零出发时等，若踩踏踏板，则基本不旋转，所以对踏板施加非常大的转矩，与此对应对电动机也施加较大的驱动转矩。所以，电动机驱动轮超过与地面的摩擦力而空转，转数有可能过大。

此外，在通过人力驱动后轮，通过电动机驱动前轮的类型时，特别是在上坡出发时前轮的负重减轻，且出发时踏板需要更大的转矩。所以，更容易产生前轮空转。此外，翻倒时，踏板撞击地面，瞬间产生巨大的踏板转矩时等，电动机驱动轮已与地面分离。所以，若施加驱动转矩，则转数可能瞬间变得过大。而且，一只脚踩住踏板另一只脚蹬地，并通过手推而一面踩踏一面出发地骑车的情况下等，如身体未搭乘于自行车的状态下踩踏踏板的情况下，因踏板转矩检测延后，体重消失的瞬间电动机驱动转矩产生。在这种情况下，电动机驱动轮空转而破环姿势，从而有可能翻倒。但是，研究如防止如上所述的问题产生的处理仍未知。

此外，在带变速机的电动辅助自行车的电动机驱动控制装置中，一般来说为检测曲柄链轮与后轮链轮的齿轮比，而需要特殊机构。在电动机驱动控制装置中，只要可廉价获取齿轮比，则于电动机驱动控制中非常有用，但不存在对此有效的解决方法。

[背景技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利第2623419号公报

[专利文献2]日本专利特开2003-276672号公报

[专利文献3]日本专利第3317096号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

所以，本发明的目的在于提供一种用于防止或抑制电动机驱动轮的空转的技术。

此外，本发明的另一目的在于提供一种于电动辅助自行车中的电动机驱动控制装置中用于获取变速机的齿轮比的技术。

[解决问题的技术手段]

本发明的第1形态的电动机驱动控制装置包括：(A)第1算出部，根据踏板的输入转矩而算出通过电动机被驱动的电动机驱动轮的第1车速；(B)第2算出部，算出通过踏板的输入转矩而驱动的踏板驱动轮的第2车速；及(C)信号输出部，在第1车速比第2车速快的情况下，输出用于停止或抑制电动机的驱动的控制信号。这样，则可适当防止电动机驱动轮的空转。

本发明的第1形态的电动机驱动控制装置中的第2算出部有时也算出第2车速作为对根据传感器输出而算出的车速附加特定裕量的值。另外，特定裕量的附加的方法可为各种方法，只要结果附加裕量即可。例如，只要也将常数相加，则也存在乘以特定值的情况。而且，有时也为这些的组合。

此外，所述特定裕量也存在为根据旋转传感器输出而算出的车速的函数的情况。

此外，以上所述的第2算出部也可以根据从踏板驱动轮的旋转传感器获得的旋转频率与踏板驱动轮的周长而算出第2车速。只要可于踏板驱动轮搭载旋转传感器，则为有效。这种情况下，有时也赋予裕量。

而且，以上所述的第2算出部根据从踏板的旋转传感器获得的踏板旋转频率及踏板驱动轮的周长与变速机的齿轮比算出第2车速，在进一步满足踏板的输入转矩为特定阈值以上的条件的情况下，以上所述的信号输出部也可以输出控制信号。只要可于踏板搭载旋转传感器，则可以此方式实施运算。这种情况下，有时也赋予裕量。

另外，以上所述的变速机的齿轮比有时也为可设定的最快齿轮比。在无法获取齿轮比的情况下，以此方式使用最快齿轮比进行推断。

本发明的第2形态的电动机驱动控制装置包括：(A)判断部，根据对应踏板的输入转矩而控制旋转的电动机的旋转频率及自踏板的旋转传感器获得的踏板旋转频率，而推断变速机的齿轮比，并且判断经推断的齿轮比是否超过阈值；及(B)信号输出部，在通过判断部判断出经推断的齿轮比超过阈值且踏板的输入转矩为特定阈值以上的情况下，输出用于停止或抑制电动机的驱动的控制信号。

通过将原本的不等式变形，通过这种运算也可以检测电动机驱动轮的空转。