[发明专利]电动机驱动控制装置

权利要求书

1.一种电动机驱动控制装置，包括：

第1算出部，根据踏板的输入转矩而算出关于通过电动机被驱动的电动机驱动轮的第1车速；

第2算出部，算出关于通过所述踏板的输入转矩而驱动的踏板驱动轮的第2车速；及

信号输出部，在所述第1车速比所述第2车速快的情况下，输出用于停止或抑制所述电动机的驱动的控制信号。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其中所述第2算出部算出所述第2车速作为对自旋转传感器输出算出的车速附加特定裕量的值。

3.根据权利要求2所述的电动机驱动控制装置，其中所述特定裕量为自所述传感器输出算出的车速的函数。

4.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其中所述第2算出部根据从所述踏板驱动轮的旋转传感器获得的旋转频率与所述踏板驱动轮的周长而算出所述第2车速。

5.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其中所述第2算出部根据从所述踏板的旋转传感器获得的踏板旋转频率、所述踏板驱动轮的周长与变速机的齿轮比而算出所述第2车速，

在进一步满足所述踏板的输入转矩为特定阈值以上的条件的情况下，所述信号输出部输出所述控制信号。

6.根据权利要求5所述的电动机驱动控制装置，其中所述变速机的齿轮比为可设定的最快齿轮比。

7.一种电动机驱动控制装置，包括：

判断部，基于根据踏板的输入转矩而控制旋转的电动机的旋转频率及自所述踏板的旋转传感器获得的踏板旋转频率，推断变速机的齿轮比，并且判断经推断的所述齿轮比是否超过阈值；及

信号输出部，在若经推断的所述齿轮比超过所述阈值，则通过所述判断部而判断且所述踏板的输入转矩为特定阈值以上的情况下，输出用于停止或抑制所述电动机的驱动的控制信号。

8.一种电动机驱动控制装置，包括：

判断部，使用基于根据踏板的输入转矩而控制旋转的电动机的转数而算出的车速及自所述踏板的旋转传感器获得的踏板旋转频率，算出用于判断通过所述电动机而驱动的电动机驱动轮有无空转的指标值，并且判断该指标值是否满足特定条件；及

信号输出部，在所述指标值满足特定条件且所述踏板的输入转矩为阈值以上的情况下，输出用于停止或抑制所述电动机的驱动的控制信号。

9.根据权利要求5所述的电动机驱动控制装置，更包括：

第3算出部，通过使用根据从所述踏板的旋转传感器输出的信号而算出的踏板旋转周期除以根据从所述电动机的旋转传感器输出的信号而算出的电动机旋转周期而算出齿轮比；

判定部，判定所述踏板的输入转矩是否在特定期间连续存在；及

输出部，在通过所述判定部而判断为所述输入转矩在特定期间连续存在的期间，输出基于通过所述第3算出部而算出的齿轮比的信号。

10.根据权利要求9所述的电动机驱动控制装置，其中所述输出部通过将为特定出通过变速机而实现的多个齿轮位置所对应的多个固定齿轮比而预先设定的阈值、与通过所述判定部而判定为所述输入转矩在特定期间连续存在的期间的齿轮比进行比较，而特定出与该齿轮比相对应的固定齿轮比，并且输出表示该固定齿轮比或与该固定齿轮比相对应的齿轮位置的信号。

11.一种电动机驱动控制装置，包括：

算出部，通过使用根据从踏板的旋转传感器输出的信号而算出的踏板旋转周期除以根据从电动机的旋转传感器输出的信号而算出的电动机旋转周期而算出齿轮比；

判定部，判定所述踏板的输入转矩是否在特定期间连续存在；及

输出部，在通过所述判定部而判定为所述输入转矩特定期间连续存在的期间，输出基于通过所述算出部而算出的齿轮比的信号。

12.根据权利要求11所述的电动机驱动控制装置，其中所述输出部通过将为特定出通过变速机而实现的多个齿轮位置所对应的多个固定齿轮比而预先设定的阈值、与通过所述判定部而判定为所述输入转矩在特定期间连续存在期间的齿轮比进行比较，而特定出与该齿轮比相对应的固定齿轮比，并且输出表示该固定齿轮比或与该固定齿轮比相对应的齿轮位置的信号。