[发明专利]丝网印刷装置和丝网印刷方法

说明书

技术领域

本发明涉及在基板上印刷例如焊料的膏剂的丝网印刷装置和丝网印刷方法。

背景技术

在基板上的安装电子部件的部件安装线中，丝网印刷作为一种将例如焊料的部件接合膏剂供给到基板上的方法而被使用。在丝网印刷中，基板抵靠掩膜板，与膏剂的印刷部位对应的图案孔在掩膜板中形成，膏剂供给到掩膜板上以便进行使刮板滑动的刮板操作，从而通过图案孔将膏剂印刷在基板上。在丝网印刷中为了正确地印刷膏剂，需要将基板关于掩膜正确定位。

基板定位通常由照相机通过分别设置在基板和掩膜板上的成像识别标记进行，从而进行位置识别。在此情况下，由于使基板成像时的坐标系和使掩膜板成像时的坐标系彼此之间的位置基准不同，因此需要取得用于指定那些坐标系之间位置关系的位置参考数据。所以，到目前为止，已经知道丝网印刷装置包括使基板和掩膜成像从而取得坐标系之间的参考数据的校准处理功能(例如，参照专利文件1)。专利文件中的相关技术描述了一实例，其中在掩膜板和基板由单一成像单元成像的构造中，基于成像单元获得的成像数据，取得基板定位单元的坐标系和用于移动成像单元的移动单元的坐标系之间的位置偏差。

现有技术文件

专利文件

专利文件1:JP-B-4364333

发明内容

本发明所要解决的问题

因此，作为使上述用于位置识别的基板和掩膜板成像的成像单元的构造，使用具有向上成像光轴和向下成像光轴的两个成像光轴的构造，向上成像光轴具有作为成像图像的掩膜板下表面，而向下成像光轴具有作为成像图像的基板上表面。这种构造具有这样的优势，即，成像单元由单一行进单元移动，从而能够使基板和掩膜板均被成像。然而，这样构成的成像单元在进行基板和掩膜板的位置识别时，在位置识别被用于要求高印刷位置精度的基板的情况下，上述构造有下述缺点。

首先，在用于上方向和下方向成像对象的具有两个成像光轴的构造中，由于在安装构成成像单元的光学系统的处理中的误差，在成像光轴的指向位置不可避免地产生一些偏差。出于该原因，在用于移动成像单元以便使对象在上下两个方向成像的成像操作中，当上掩膜板的成像表面和下基板的成像表面被成像时，在两个成像光轴的水平方向上产生误差，从而导致无法取得正确位置识别结果的情况发生。此外，关于基板和掩膜板用来水平地移动成像单元的用作移动机构的滚柱丝杠具有局部位置误差，控制命令指出的移动目标位置和成像单元实际移动到的移动位置之间存在要被移动的目标位置特有的位置偏差。

因此，当同一装置作业于多种形状和大小不同的基板时，根据形成识别标记的基板位置的位置识别结果中产生误差。另外，由于掩膜板上的识别标记对应于基板上的识别标记，因此在位置识别结果中产生相同的误差。当以带有上述位置识别结果的误差定位基板和掩膜板时，图案孔无法与基板的印刷部位精确一致，导致例如印刷位置偏差的印刷问题。

此外，在用于确认基板和掩膜板定位中的精度的校准处理中，需要复杂的操作和处理，例如机器参数的调整。因此，直至目前，通常只在装置制造商那里进行运输检查时进行基板定位精度的确认。出于该原因，即使使用者需要确认基板定位精度是否高，根据开始生产之前检查时候的印刷品质管理要求，难以用简单的方法确认基板定位精度，这就期待合适的对策。

在这种情况下，针对上述相关技术的各种问题，本发明的目的是提供一丝网印刷装置和丝网印刷方法，在其中具有两个成像光轴并且用于使基板和掩膜板成像的成像单元被水平移动的构造中，在开始生产前的检查时候能够易于确认基板定位精度是否高。

解决问题的手段