[发明专利]车载控制单元与公共交通网之间的信息通讯方法

说明书

技术领域

本发明主要涉及一种如权利要求1的前序部分所述的在第一车辆的车载的第一控制单元与公共交通网之间传递至少一个信息的方法。

背景技术

目前，第一车辆（公共运输型：火车或它的车厢、地铁、有轨电车、无轨电车、公共汽车等）的车载设备与公共运输物理网络（地面或其它车辆的车载设备）之间的通讯方法具有可以特别产生迅速和安全指令的重要性能，例如CBTC（以通讯为基础的列车控制）技术，该技术非常适应于自动引导/可自动引导车辆（例如没有司机）。为此，控制单元大多位于地面基础设施中，以便能够向车辆或其它地面设备如道岔或地面信号灯发出指令形式的信息。

根据该逻辑，在公共交通基础设施的初始设计阶段和更新/维修阶段，需要将地面的控制信息集中在至少一个中央控制站（或多个能够以任何方式进行通讯的控制中心）中，但也需要将从这些地面控制单元发出的信息分配（或再分配）通过整个公共交通网到达每个车辆或地面设备的接收模块（必要时为发射器）。此类场所是复杂的，因为会出现多种昂贵的工程作业（用于连接电缆的路网设施，设置无线电点，例如沿道路分布并形成地面网的“连接点”等）。

发明内容

本发明的目的是提出一种在第一车辆的车载的第一控制单元与公共交通网（包括地面和任何其它车辆的车载设备）之间传递至少一个信息的方法，目的是使所述公共交通网在其物理基础设施方面（路网、电缆）和通讯方面（有线设备、技术场所）的复杂性最小。

从第一车辆的车载的第一控制单元与公共交通网之间至少一个信息的通讯方法出发，本发明设置如下：

第一控制单元以指令形式发出信息，将所述指令发送给第一车辆的车载的第一通讯单元；

第一通讯单元建立与和所述指令的执行模块连接的第二通讯单元之间的车辆外的数据链路，第二通讯单元和执行模块或者位于地面，或者车载于包括第二控制单元的第二车辆中；

在向地面的第二通讯单元发送的情况下，以对所述控制的受第一控制单元的主模式直接支配的从模式控制地面的执行模块。

然后，理想的是，如果不能被第一控制单元自主检测，地面的执行模块的执行状态的确认发送回到第一控制单元，无需通过地面通讯基础设施进行所述往复发送；

在向车载的第二通讯单元发送的情况下，以直接被支配的从模式控制在第二车辆的车载的执行模块，使其在第一控制单元CU1的主模式下执行所述指令，因此将第二车辆的车载的控制单元至少暂时置于从模式，以便执行所述指令。然后，理想的是，将车载的执行模块的执行状态的确认发送给第一控制单元，无需通过地面通讯基础设置进行所述往复发送。也可考虑直接通过第二车辆的控制来执行所述指令，第二控制单元的从模式最终（重新）转换到主模式，以自主执行所述指令。可替代地，（特别是在第一车辆或它的控制单元宣告故障的情况下），如果该确认意味着第一和第二车辆的控制单元之间的降级（dégradé）的模式，则在受第二控制单元的主模式直接支配的重新转换的从模式下控制第一车辆的车载的执行模块EXE1，因此将第一车辆的车载的第一控制单元CU1至少暂时置于从模式下，以便在其中执行所述指令。二个控制单元的主/从模式的这样的交替持续到在至少安全的条件下初始指令届满为止。

更特别的是，借助于所述“智能”预设置，车载的第一控制单元的初始主模式是允许的，在所述网的运行之前，尽可能多的公共交通网的信息和管理方法已经储存在所述单元中（并通过扩展储存在所有车辆的车载控制单元中）。换句话说，并与现有技术相反，在现有技术中，与具有“智能”特征的控制相关的信息和方法多数都处于管理地面路网/交通的“主”设备中，并将它们重新向车载或地面设备发送，根据本发明的方法将“主”功能向车载控制单元转移，因此可以使这些单元直接在主模式下控制其它地面或车载设备，无需通过地面管理网的设备进行信息转移。使用本发明方法的有利结果主要是，安装或更新（铁路网的扩展或更换）时，避免或至少大大简化用于设置管理交通的地面控制设备的复杂操作。因此大大降低了产生的建设成本，并保护了环境，这是因为不需要为安放控制设备或沿路网铺设通讯网而进行改变。

一组从属权利要求也提出了本发明方法的优点以及使用所述方法的优点。

特别是，本发明的方法设置为，在向地面第二通讯单元发送的情况下，直接从车载的第一控制单元发出的指令支配以下有利动作中的至少一个：

最好以和车辆通向站台的门同步的方式打开站台门；这样避免了二个自动装置（车载的和站台上的）的二个用于门系统开/关的控制模块之间不同步的危险；