[发明专利]用于操作机动车辆的电气系统的方法和根据所述方法操作的总线系统

说明书

本发明涉及一种用于操作机动车辆内的车载供电系统的方法，具有一个主控制器并且具有一个从属控制器，并且还涉及一种以本方法为基础来操作的总线系统。 

在机动车辆中，使用了大量控制器，每个控制器通常连接到至少一个相关联的致动器和/或传感器。该相关控制器控制该致动器并且评估所传送的传感器数据，其中，例如使用该传感器数据实施该控制。然而经常地，在从一个进一步的控制器得到的请求的基础上实施该控制。这要求通过一条数据线将这些控制器连接起来。 

为了减少机动车辆内的电缆布线，通常通过一个主总线系统（例如CAN总线系统）将这些控制器连接起来。在这种情况下，有一条中心数据线，若干控制器连接到该中心数据线。该数据线用于传输消息。通过为该消息指示一个收件人或一组收件人，保证了各预期控制器对该消息作出反应。 

通常，多个控制器组合形成一个子系统，例如机动车辆内的车门控制器。由于与整个车载供电系统相比，这些子组通常具有同类设计，可以在该子系统内使用一个总线系统，虽然它不具有主总线系统的带宽和灵活性，但该总线系统生产更便宜。该子系统内的这些控制器之一经常进行该附属总线系统的控制。这个控制器被称为主控制器。 

EP0829786A2披露了一个主控制器与至少一个进一步的控制器的互连，其中，该主控制器进行与该车载供电系统的进一步的组件的通信。为节电，一旦没有至该子系统的现时请求，该主控制器就将该 子系统内的所有这些控制器置入一种静态电流消耗状态。至这些控制器之一的请求后，该整个子系统被放回到一种正常消耗状态。 

本发明以指定一种用于操作车载供电系统的高能效方法以及一种高能效总线系统的目标为基础。 

本发明通过权利要求1的特征为该方法实现本目标。有利的发展和实施例是引用权利要求1的从属权利要求的主题。 

相应地，主控制器和从属控制器通过一个附属总系系统相互通信，其中，该主控制器通过一个主总线系统与机动车辆内的车载供电系统的一个进一步的车载供电系统组件通信。若有至该从属控制器的现时请求，该从属控制器被置入一种操作模式并且该主控制器切换到一种传输模式，其中，该主控制器协调该从属控制器和该车载供电系统组件之间的通信。 

例如，至该从属控制器的请求是一个来自连接到该从属控制器的传感器的信号，或者是一个至连接到该从属控制器的一个致动器的功能请求。例如，该功能请求来自该传感器、该主控制器或该车载供电系统组件。若该功能请求来自该车载供电系统组件，该请求首先被发送到该主控制器，该主控制器将该请求转发到该从属控制器。具体地，该主控制器转换该请求，若在该附属总线系统而不是在该主总线系统中使用一个不同的协议，使用在该主总线系统中使用的协议将该请求用公式表示成一个与在该附属总线系统中使用的协议相符合的请求。从该从属控制器到该车载供电系统组件的确认或来自该传感器的信号首先被发送到该主控制器，该主控制器将该消息转发到与该主总线系统相符合的车载供电系统组件。 

在操作模式下，只要没有现在正被该从属控制器处理的进一步请求并且若该从属控制器被设计成处理该请求，该从属控制器能够立即 处理对它做出的请求。 

若没有至该从属控制器的现时请求，该从属控制器被置入一种休眠模式。举例而言，通过该主控制器发送一个特殊命令或者该从属控制器记录没有请求并自动切换至休眠模式来实现上述动作。在休眠模式下，该从属控制器具有比操作模式下更低的功耗。举例而言，该从属控制器的功能和/或外围模块如快闪存储器在休眠模式下至少在某种程度上被断开，和/或该从属控制器包含的处理器的时钟频率被降低，或者该处理器被完全断开。 

举例而言，这种节电措施意味着该从属控制器不能立即处理对它做出的请求，因为这首先要求例如恢复供应到该整个从属控制器的电并且特别是提高该时钟频率。一旦该从属控制器处于休眠模式下，该主控制器就切换到一种工作模式。 

当该从属控制器处于休眠模式下时，若该车载供电系统组件向该从属控制器发送一个不是至该从属控制器的现时请求的询问，该主控制器对该询问作出响应并且将该从属控制器留在休眠模式下。具体地，该主控制器不向该从属控制器转发该询问。举例而言，该询问是一个关于与该从属控制器相关联的致动器的位置的询问。适宜地，在该主控制器切换到休眠模式前，该从属控制器将来自这些与所述从属控制器相关联的传感器和致动器的所有状态信息发送到该主控制器。