[发明专利]电动机控制电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种对电动机的转速进行可变控制的电动机控制电路。

背景技术

近年来，复印机、页式打印机等OA设备正向彩色化、精细化、数字化发展，随之需要这些设备中所使用的电动机在较宽的转速范围内、以及在较高的转速精度下进行动作。在对这种电动机进行控制的控制电路中，需要在较宽的转速范围内的各个转速下具备最合适的控制性能。

以往，为了对电动机的速度及相位进行数字化的控制，提出了图3所示的数字那样的数字伺服器电路100(例如，参照专利文献1)。图3所示的数字伺服器电路100是对VTR中所使用的磁鼓电动机102及主导轴电动机103的速度及相位进行控制的电动机控制电路的示例。

从端子104a、104b分别向该数字伺服器电路100所具备的伺服器IC117提供磁鼓电动机102的速度及相位所对应的检测信号，并经由乘法器123将来自速度伺服器电路119的输出提供给混频器127，并且经由数字滤波器及乘法器24将相位伺服器电路120的输出提供给混频器127。并且，经由低通滤波器109及驱动放大器115将混频器127的输出中所出现的PWM信号施加给磁鼓电动机102(另外，对于主导轴电动机103也一样，因此省略其说明)。

然后，在数字伺服器电路100中，从外部的微处理器118提供针对速度伺服器电路119、121及相位伺服器电路120、122的与VTR的动作状态相对应的控制增益(即，系数KDS、KDP、KOS、KOP)，通过采用这种结构，能够省略伺服器IC117的输出侧的调整部分从而减少元器件数量，还能实现数字伺服器电路100的高性能化及调整的自动化。

另外，已知在电动机控制电路中，对于在宽范围内变化的速度进行控制的情况，需要针对速度可变范围内的各个速度分别设定最合适的控制增益。参照图4，对这种控制增益的设定的典型示例的说明如下。

在图4所示的电动机控制电路200中，分别经由速度输入电阻R_PD及相位输入电阻R_SD对检测到的电动机的转速与目标速度的偏差所对应的速度误差信号SD和检测到的电动机的相位与基准相位的偏差所对应的相位误差信号PD进行求和，之后通过积分放大器201对求和后的信号进行积分，从而获得针对后续电动机驱动电路(省略图示)的控制信号(例如，转矩指令信号)。

并且，电动机控制电路200具备对发动机低速旋转时的控制增益进行确定的低速侧积分常数电路(电阻R_Z1及电容器C_Z1)、以及对发动机高速旋转时的控制增益进行确定的高速侧积分常数电路(电阻R_Z2及电容器C_Z2)。低速侧积分常数电路的一端与低速用积分输出端子INTO1相连，高速侧积分常数电路的一端与高速用积分输出端子INTO2相连，低速侧积分常数电路的另一端和高速侧积分常数电路的另一端与公共的积分输入端子INTI相连。此外，电动机控制电路200包括选择开关202，该选择开关202对积分放大器201与低速用积分输出端子INTO1和高速用积分输出端子INTO2中的哪一个相连进行切换。

这里，在电动机控制电路200中，通常通过其接口，并利用从外部输入的信号来选择控制增益，选择开关202根据与从外部输入的信号联动的切换信号SW来对低速用积分输出端子INTO1与高速用积分输出端子INTO2进行切换，由此，在电动机进行低速旋转与高速旋转时，能分别设定合适的控制增益。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开昭58-76909号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在图3所示的数字伺服器电路100中，为了设定控制增益，需要外部的微处理器118(或者存储器)。此外，在图4所示的电动机控制电路200中，对于每个对应的速度区域(例如高速区域及低速区域)具备专用的积分常数电路，因此，每个积分常数电路都需要构成该电路的电阻及电容器，并且，例如在为了执行精度更高的控制而基于对速度区域进行细分化等理由使速度区域数增加的情况下，也必须增加对应的积分常数电路。

本发明是有鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种电动机控制电路，该电动机控制电路对电动机的速度进行可变控制，并能自动地设定与所设定的电动机的速度相对应的、合适的控制增益。

为解决问题所采用的技术方案