[发明专利]电动机控制电路

权利要求书

1.一种电动机控制电路，该电动机控制电路从安装在电动机上的速度检测单元输入与所述电动机的速度成比例的频率的检测信号，并从外部输入具有与目标速度相当的频率的基准信号，并将所述检测信号的周期与所述基准信号的周期进行比较来对所述电动机的速度进行可变控制，其特征在于，包括：

周期误差信号输出单元，该周期误差信号输出单元输出与所述检测信号的周期和所述基准信号的周期的差所对应的周期误差信号；速度误差信号输出单元，该速度误差信号输出单元输出将所述周期误差信号与速度增益相乘所得到的速度误差信号；以及增益修正单元，该增益修正单元将修正基准周期与所述基准信号的周期之比作为修正量，并将该修正量平方之后与所述速度误差信号输出单元所具备的规定的速度增益相乘，从而对所述规定的速度增益进行修正。

2.如权利要求1所述的电动机控制电路，其特征在于，

还包括相位误差信号输出单元，该相位误差信号输出单元输出将与所述基准信号的相位和所述检测信号的相位的差所对应的相位差信号与相位增益相乘后得到的相位误差信号，

所述修正单元通过将所述修正量与所述相位误差信号输出单元所具备的规定的相位增益相乘来对所述规定的相位增益进行修正。

3.如权利要求2所述的电动机控制电路，其特征在于，包括：

周期检测计数器，该周期检测计数器输入所述检测信号，并输出基于基准时钟计数所得的与所述检测器信号的周期相当的检测周期计数值；

周期检测计数器，该周期检测计数器输入所述基准信号，并输出基于所述基准时钟计数所得的与所述基准信号的周期相当的基准周期计数值；以及

相位检测计数器，该相位检测计数器输入所述检测信号和所述基准信号，并输出基于所述基准时钟计数所得的与所述基准信号的相位和所述检测信号的相位的差相当的相位差计数值，

所述周期误差输出单元具有差分运算单元，该差分运算单元通过所述检测周期计数值与所述基准周期计数器的差分运算来计算所述周期误差信号，

所述增益修正单元具有除法单元和平方运算单元，该除法单元具有作为与该修正基准周期相对应的修正基准计数值的所述修正基准周期，并通过将所述修正基准计数值除以所述基准周期计数值来计算所述修正量，该平方运算单元将计算出的所述修正量平方。

4.如权利要求1至3的任一项所述的电动机控制电路，其特征在于，

所述增益修正单元具有多个所述修正基准周期。