[发明专利]电动动力转向装置

权利要求书

1.一种电动动力转向装置，具备：

电动式的操舵辅助马达，其对操舵机构赋予辅助力；

操舵角检测单元，其检测方向盘的操舵角；

目标操舵转矩设定单元，其基于所述操舵角检测单元的检测结果，来设定方向盘的目标操舵转矩；

实际操舵转矩检测单元，其检测从驾驶者施加给方向盘的实际操舵转矩；

操舵转矩差计算单元，其计算所述目标操舵转矩与所述实际操舵转矩之差作为操舵转矩差；

目标驱动电流设定单元，其基于所述操舵转矩差来设定目标驱动电流；以及

马达驱动控制单元，其以所述目标驱动电流来对所述操舵辅助马达进行驱动控制，

所述电动动力转向装置的特征在于，

在所述实际操舵转矩在打轮方向上比所述目标操舵转矩大了给定值以上的情况下，将所述操舵转矩差视作0。

2.根据权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于，

将所述给定值设为0。

3.根据权利要求1或2所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述电动动力转向装置还具备转向终点判定单元，该转向终点判定单元判定所述方向盘是否位于旋转末端附近，

仅在所述转向终点判定单元的判定结果为肯定、且所述实际操舵转矩比所述目标操舵转矩大了给定值以上的情况下，将所述操舵转矩差视作0。

4.根据权利要求3所述的电动动力转向装置，其特征在于，

在由所述操舵角检测单元检测出的方向盘的操舵角较之于给定的末端判定角度更靠打轮侧的情况下，所述转向终点判定单元判定为该方向盘位于旋转末端附近。

5.根据权利要求3所述的电动动力转向装置，其特征在于，

在由所述实际操舵转矩检测单元检测出的实际操舵转矩大于给定的末端判定操舵转矩的情况下，所述转向终点判定单元判定为该方向盘位于旋转末端附近。