[发明专利]具有多向轮的输送机、皮带、以及模块

说明书

发明背景

本发明总体上涉及电动输送机，并且更具体地涉及具有受驱动的、皮带安装式多向轮的皮带式输送机，这些多向轮用于对该皮带输送的物品进行转向。

许多包装和材料处理应用需要将所输送的物品朝着输送机的一侧转向。两个实例为：从皮带一侧上拣选物品以及将物品寄放在该皮带一侧上。于2002年12月17日授于科斯坦佐（Costanzo）的美国专利号为6,494,312的专利“具有倾斜安排的滚轮的模块式滚轮顶部输送机皮带（Modular Roller-Top Conveyor Belt with Obliquely-Arranged Rollers）”公开了一种输送机系统，其中在一个输送机皮带中、在相对于皮带行进方向倾斜的轴上安装的多个圆柱形滚轮通过下方的支承表面被驱动，在这些支承表面上这些倾斜的滚轮随着该皮带在皮带行进方向上前进而滚动。当皮带前进时，这些滚轮与支承表面之间的接触使得这些滚轮旋转。这些倾斜滚轮的旋转推动在这些滚轮顶部的多个物品朝着该输送机的一侧跨越该输送机皮带。只要这些滚轮被安排成以在皮带行进方向（被限定为0°滚轮角度）与同皮带行进方向成30°左右的方向之间的一个角度进行旋转，这些倾斜滚轮皮带便可在多个平面的支承表面上很好地运作。对大于30°的滚轮角度来说，这些滚轮在这些平面的支承表面上产生过多的滑动。

于2005年11月29日授于弗尼（Fourney）的美国专利号为6,968,941的专利“用于输送物体的装置与方法（Apparatus and Methods for Conveying Objects）”描述了适应更大滚轮角度范围的一种改良型支承表面。代替使用平面的支承表面，弗尼使用的是被安排成用于在皮带行进方向上的轴线上旋转的多个驱动滚轮的外周边。当该输送机皮带前进时，这些倾斜皮带滚轮在这些下方的驱动滚轮上滚动，这些驱动滚轮也在它们的轴线上滚动。因为周边上的支承表面是滚动的，所以减少了滑动，并且可以适应更大的滚轮角度。与对于平面的支承表面可能的情况相比，更大的滚轮角度允许产生更清晰的物品转向轨迹。但是这些驱动滚轮比简单的平面支承表面更加昂贵并且也略显复杂。

发明概述

这些缺点通过体现了本发明特征的输送机得以克服。这样的输送机的一种形式包括具有多个多向轮的一个输送机皮带，这些多向轮在一个支承表面上滚动。该皮带具有一个内侧和一个外侧以及一对相反的侧边缘。每个多向轮都包括一个轮毂，该轮毂具有一条中央旋转轴线和一个外周边。多个滚轮被安排在该轮毂的外周边上，以使这些滚轮在横向于该轮毂中央旋转轴线的多个轴线上旋转。该轮毂的周边延伸超过该输送机皮带的内侧和外侧。该支承表面位于该输送机皮带的内侧之下、并且与延伸超过该输送机皮带内侧的该轮毂的周边上的这些滚轮相接触，以便当该该输送机皮带沿着该支承表面前进时为这些滚轮提供一个在上面进行滚动的表面并且致使这些轮在它们的中央旋转轴线上旋转。

在另一个方面，体现了本发明特征的一种输送机皮带包括一个循环带圈，该循环带圈具有限定了该输送机皮带厚度的一个外侧和一个内侧以及限定了该皮带宽度的一对相反的侧边缘。多个多向轮沿着该循环带圈被置于多个间隔开的位置上。每个轮都包括一个轮毂，该轮毂具有一条中央旋转轴线和一个外周边。多个滚轮被安排在该轮毂的周边上，以便在横向于该轮毂的中央旋转轴线的多个滚轮轴线上旋转。

在又另一个方面，体现了本发明特征的一种输送机皮带模块包括一个模块本体，该模块本体在长度方向上从一个第一端延伸到一个第二端、在宽度方向上从一个第一侧边缘延伸到一个第二侧边缘、并且在厚度方向上从顶侧延伸到底侧。多个铰接元件沿着该第一端和第二端放置。该模块本体中的一个空腔向该顶侧、底侧、第一侧边缘、和第二侧边缘中的至少一个开放。一个多向轮被接纳在该空腔中以便旋转。该轮包括一个轮毂，该轮毂具有一条中央旋转轴线和一个外周边。多个滚轮被安排在该外周边上，以便在横向于该轮毂的中央旋转轴线的多个滚轮轴线上旋转。该轮在该空腔中围绕该中央旋转轴线旋转。

附图简要说明

本发明的这些方面和特征以及其优点将在以下说明、所附权利要求以及附图中予以更详细的阐述，在附图中：

图1是体现本发明特征的、包括多个嵌入式多向轮的输送机皮带模块的等距视图；

图2是图1的输送机皮带模块中的多向轮的轴测图；

图3是图2的多向轮沿着线3-3截取的截面视图；

图4是可用于如图1中的输送机皮带模块中的多向轮的另一型式的俯视平面图；