[发明专利]利用单平面透视的对解剖结构的3D模型创建

权利要求书

1.一种用于当导管在人体的区域内移动时3D重建该导管的位置的方法，包括：

（a）确定用于插入身体区域中的导管上的点的3D位置；

（b）获取身体区域的和导管的固定角度的、单平面透视图像；

（c）将图像数据和导管点位置传输到计算机；

（d）确定导管上的点的2D图像坐标；

（e）将导管插入的长度改变测得量；

（f）然后从相同的角度获取身体区域和导管的另一单平面透视图像，将长度变化和附加的图像数据传输到计算机，并确定导管上的点的2D图像坐标；

（g）计算导管点的3D位置；以及

（h）将步骤e-g重复多次。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述导管上的点为导管的端部。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述透视图像是ECG门控的。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述透视图像是呼吸门控的。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括将身体区域内的点的多个3D位置组合成该区域的3D模型的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括在图形显示器上显示3D模型的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括如下步骤：当将透视图像顺序传输到计算机时，显示同时重叠在这些图像上的3D模型。

8.根据权利要求6所述的方法，还包括利用导管介入处置的步骤。

9.根据权利要求6所述的方法，还包括如下步骤：当导管在3D模型上移动时，在3D模型上创建电映射图，并标记3D模型中的点。

10.根据权利要求5所述的方法，其中，将身体区域内的点的多个位置组合成3D模型的步骤还包括在这样的点之间进行内插。