[发明专利]照明装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有发光元件的照明装置，特别涉及用于在获取图像时照亮拍摄对象物的环形的照明装置。

背景技术

在FA（Factory Automation：工厂自动化）领域等中利用各种图像处理技术。典型地，如下这种图像处理技术正在广泛实用，该图像处理技术基于对检查对象物进行拍摄所得到的图像数据，对检查对象物上印制的文字进行识别，或检查检查对象物的表面上有无瑕疵。

在利用此种图像处理技术对检查对象物进行各种计测处理时，需要恰当地取得表示检查对象物的图像。因此，为了在拍摄时确保恰当的照度，大多设置用于照亮检查对象物的照明装置。作为此种照明装置，利用了耗电低且寿命长的发光元件（LED：Light Emitting Diode：发光二极管）的照明装置正在实用。

例如，在日本特开2008-139708号公报（专利文献1）所公开的环形照明装置中，将多个LED列设置成同心圆状，并且与各LED列相对应地将多个光学构件设置成同心圆状，各LED列对工件的照明方式互不相同，另一方面，使各光学构件连续并成为一体结构。由此，能够以一台照明装置应对多种物镜及工件。

另外，在日本特开2009-146841号公报（专利文献2）所公开的LED照明装置中，通过将设置于平坦的基座部的定位销插入到贯通孔和定位销插入孔中，以此使透镜架相对于LED基板定位，其中，上述定位销设置于平坦的基部，上述贯通孔设置于安装有多个LED的平坦的LED基板上，上述定位销插入孔设置于保持多个透镜的一体型的透镜架上。由此，能够使各透镜分别相对多个LED定位。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-139708号公报

专利文献2：日本特开2009-146841号公报

发明内容

发明要解决的问题

在如上述的FA领域的图像处理技术中，需要能够对多种检查对象物进行计测。例如，就检查对象物而言，从小型电子零件到汽车等成品，遍布多个方面。因此，对于照明装置而言，也优选照明视场、照明距离（设定距离，Work Distance：工件间隔）相关的多种变更（variation）（产品组），以便能够适应多种多样的应用。

为了这样的多种变（产品组），优选对发光元件与用于光程控制的透镜进行组合。

另外，就照明装置的形状而言，大多采用在中心孔周围呈同心圆状地配置发光元件的环形。通过采用此种环形，能够均匀地对工件照射光，能够进行更恰当的拍摄。

另一方面，在此种环形的照明装置中，为了让光照射到位于中心孔的轴上的工件，需要安装成使各发光元件的光轴相对中心孔的轴倾斜的结构。

专利文献1所公开的环形照明装置存在如下问题：需要准备的透镜种类必须与和工件间隔的变更的数目相同，而成为成本提高的主要原因。另外，专利文献2所公开的LED照明装置不能使发光元件和透镜倾斜，因此和工件间隔所能采取的变更有限。另外，相对于透镜架，透镜配置在光照射面一侧，因此担心透镜脱落而朝向工件掉落，不适合作为FA用的视觉传感器用的照明装置。

因此，本发明是为了解决这些问题而做出的，其目的在于，提供一种环形的照明装置，该照明装置能够在抑制成本提高及可靠性降低的情况，并能够提出样式不同的多种不同的规格。

用于解决问题的手段

本发明的照明装置包括：多个透镜；第一框体，具有照射面，并且在与该照射面相向的位置具有开口部，其中，所述照射面上呈环状地排列设置有用于分别独立安装多个透镜的多个窗部；第一基板，分别配置为与多个透镜相对应；第二框体，用于封闭第一框体的开口部。在各第一基板上安装有至少一个发光元件。第一框体包括具有分别与多个窗部相对应地设置的保持部。各保持部，允许从第一框体的开口部一侧安装透镜，并且限制透镜向第一框体的照射面一侧移动，而且，在各保持部安装了透镜的情况下，该透镜的光轴方向与第一框体的中心轴所成的角度为预先设定的角度。

优选照明装置还具有用于使第一基板相电连接的第二基板。第一基板为刚体，第二基板具有挠性。

进而优选第二基板沿着多个窗部的排列而弯曲，并且，各第一基板分别相对于第二基板的对应的部分弯曲，而且各第一基板的弯曲角度为与被保持部保持的透镜的倾斜度相对应的角度。

进而优选各保持部还保持第一基板，使该第一基板相对于透镜而维持预先设定的相对位置关系。

优选第二框体具有按压部，在第二框体与第一框体结合了的情况下，该按压部朝向照射面对安装在第一框体上的各第一基板进行按压。