[发明专利]刀具尺寸的测定方法以及测定装置

说明书

技术领域

本发明涉及对在例如CNC（计算机数控）的机床中使用的刀具的刀尖位置、刀具长度、直径、刀尖形状、刀具的摆动等刀具尺寸进行测定的方法以及装置。

背景技术

在例如加工中心等NC机床中，在工件的加工时，安装于主轴的例如所谓钻头和/或立铣刀这样的刀具一边旋转一边与工件接触。在提高这样的刀具的位置控制的精度时，必须考虑刀具相对于主轴的位置和/或旋转的主轴的热变形等。因此，预先测定实际已安装于主轴的刀具的尺寸是很重要的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-151512号公报

发明内容

发明要解决的课题

以往，提出了对安装于主轴的刀具进行拍摄以测定刀具的尺寸的方法。在该测定方法中，基于在图像上确定了的刀具的轮廓来自动测定刀具的尺寸。然而，这样的自动的尺寸的测定基于例如预先登记的刀具的尺寸而实施。因此，在刀具具有设想外的尺寸的情况下，难以确定刀具的测定部位进行。

本发明是鉴于上述实际情况而进行的，其目的在于提供即使是设想外的刀具也能够简单地确定测定部位的刀具尺寸的测定方法以及测定装置。

用于解决课题的技术方案

为了达成上述目的，根据本发明提供一种刀具尺寸的测定方法，使用与刀具相对移动的拍摄装置对所述刀具进行拍摄，通过得到的图像数据来测定所述刀具的尺寸，其中，包括：

使用所述拍摄装置拍摄到的包含所述刀具的轮廓的图像在显示装置的显示画面上显示的步骤；

通过接触检测装置检测对所述图像进行接触指示而形成的指示点的步骤；和

基于检测出的所述指示点来确定所述刀具的形状的测定部位、测定方向或者移动方向的步骤。

在该刀具尺寸的测定方法中：在确定所述测定部位、测定方向或者移动方向时，基于连续检测出的不同位置的多个所述指示点来计算该指示点的轨迹，基于算出的所述轨迹来计算所述刀具的轮廓、所述刀具的移动轨迹以及所述刀具的中心轴线中的至少任意1个。

另外，在该刀具尺寸的测定方法中：在确定所述测定部位、测定方向或者移动方向时，基于连续检测出的不同位置的多个所述指示点来计算该指示点的轨迹，基于算出的所述轨迹，输出使所述图像的视野外的所述刀具的轮廓移动到所述图像的视野内的移动信号。

根据本发明提供一种刀具尺寸的测定装置，通过对刀具进行拍摄而得到的图像数据来测定所述刀具的尺寸，包括：

对包含所述刀具的轮廓的图像进行拍摄的拍摄装置；

具有显示所述图像的显示画面的显示装置；

检测对所述图像进行接触指示而形成的指示点的接触检测装置；和

基于检测出的所述指示点来确定所述刀具的形状的测定部位、测定方向或者移动方向的演算装置。

在该刀具尺寸的测定装置中：所述演算装置，在确定所述测定部位、测定方向或者移动方向时，基于连续检测出的不同位置的多个所述指示点来计算该指示点的轨迹，基于算出的所述轨迹来计算所述刀具的轮廓、所述刀具的移动轨迹以及所述刀具的中心轴线中的至少任意1个。

另外，在该刀具尺寸的测定装置中：所述演算装置，在确定所述测定部位、测定方向或者移动方向时，基于连续检测出的不同位置的多个所述指示点来计算该指示点的轨迹，基于算出的所述轨迹，输出使所述图像的视野外的所述刀具的轮廓移动到所述图像的视野内的移动信号。

根据本发明，能够提供即使是设想外的刀具也能够简单地确定测定部位的刀具尺寸的测定方法以及测定装置。

附图说明

图1是概略性的表示具备本发明的一个实施方式涉及的刀具尺寸的测定装置的机床的结构的图。

图2是表示本发明的第1实施方式涉及的刀具尺寸的测定方法的处理流程的流程图。

图3是表示基于在显示画面上显示的图像来确定刀具的形状的步骤的图。

图4是表示基于在显示画面上显示的图像来确定刀具的形状的步骤的图。

图5是表示本发明的第2实施方式涉及的刀具尺寸的测定方法的处理流程的流程图。

图6是表示基于在显示画面上显示的图像来确定刀具的形状的步骤的图。

图7是表示对刀具的轮廓线的构成进行识别的步骤的图。

图8是表示基于在显示画面上显示的图像来确定刀具的形状的步骤的图。

图9是表示本发明的第3实施方式涉及的刀具尺寸的测定方法的处理流程的流程图。