[发明专利]用于精确牌处理的自动化系统和方法

说明书

相关申请数据

本申请为两个独立申请于2006年7月5日提交的未决美国专利申请序列No.11/481,407和于2006年5月31日提交的未决美国专利申请序列No.11/444,167的部分连续申请，各个申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及牌处理系统，尤其为可在游戏场或牌俱乐部环境中使用的用于洗牌装置的牌处理系统，并且尤其为将一叠牌中的最下面的牌从牌处理系统的一个区域单张地移动到牌处理系统的另一区域的洗牌装置。

背景技术

牌处理装置中的公知供牌系统可以包括支撑表面，所述支撑表面具有拾取辊，所述拾取辊位于所述支撑表面内以便从垂直取向的一叠牌的底部一次移除一张牌。在该取向上，每个牌面在大致水平的平面中，其中该牌面与相邻牌的背面相接触。一叠牌的重量通常提供应对辊的足够力以确保大部分牌的正确移动。但是，由于在大部分牌已经递送之后该叠牌的尺寸减小，因此牌的重量可能不再足以确保牌的正确移动，尤其是在一叠牌中只剩最后几张剩余牌时不再足以确保牌的正确移动。

美国专利No.5,692,748（Frisco）说明了洗牌装置，所述洗牌装置包含在枢转臂上自由摆动的镇物（即，用来压制其它物体的物体），所述镇物施加压力到待混合的牌叠的顶部。每叠牌中最低的牌与供给辊相接触，所述供给辊一次将一张牌水平地推进到中央混合室中。如Frisco中描述的，第一室34和第二室36中的每个具有在一端处通过枢轴54可枢转地安装到壳体12并且在另一端处具有底脚56的臂52。如下文描述的，当牌被切分并且沉积到第一室34和第二室36中时，随着牌30被推挤到前挡板42上方进入在第一室34和第二室36中它们嵌置位置，臂52枢转。由于嵌置到第一室34和第二室36的底板40上，臂保持与牌30的顶部相接触以将垂直负荷施加到牌30上从而推挤牌以便与轮48a、48b接触。紧靠近每个臂52的底脚56，镇物58设置在每个臂52上。在枢转臂上的这些镇物通过一叠（多叠）牌施加压力以确保在牌叠的底部牵引拾取辊。

授予Grauzer的美国专利No.6,655,684、6,588,751、6,588,750、6,568,678、6,325,373、6,254,096和6,149,154说明了具有自由浮动、滚动的镇物的洗牌机，所述镇物朝向一组供给辊沿着偏斜的牌支撑表面滑动以在辊上设置增加的力从而有助于推进牌。参考文献还公开了用于检测在递送托盘或其它位置是否存在牌的传感器。

美国专利No.6,637,622（Robinson）描述了牌递送装置，所述牌递送装置具有用于辅助牌移除的带镇物的辊。带镇物的盖设置在分牌鞋状物的递送端上，覆盖待递送的下张牌。

美国专利No.5,722,893（Hill）描述了使用用于朝向鞋状物的排出端推挤牌的带镇物的块。所述块提供了挤压牌的力。当所述鞋状物为空时，所述块触发传感器。参考文献具体陈述：“在操作时，在第一位置安装到沉重的不锈钢辊（未显示）上的楔形块表示鞋状物中没有牌。当牌放置到鞋状物中时，楔形块将被放置到牌的后面，楔形块和牌将挤压负荷开关。

美国专利No.5,431,399（Kelley）描述了桥手形成装置，其中，牌被放置到馈入区中并且随机地分配或以预定方式分配到四个分别的接收托盘中。镇物被示出为放置到馈入区中牌的上方。

期望的是，仅当一叠牌的重量不足以提供与牌供给器的充分接触从而连续地供牌时，施加力到单张供给的牌上以确保连续供给的结构和方法。还期望的是，这种机构能够收缩而不干扰牌装载。还期望的是，提供辅助将牌临时保持在使能连续且精确地处理牌的位置上的结构和方法。

发明内容

本发明为与牌处理装置的结构枢转接合的牌镇物，以提供用于挤压垂直布置的一叠牌的顶部的力。在本发明的优选形式中，仅当一叠牌的重量不足以提供一叠牌中最下面的牌和牌供给器之间的充分接触而确保精确供牌时，牌镇物接合到一叠牌中顶部的牌。处理器确定镇物接合顶部牌的时间并且控制向顶部牌施加力的驱动机构，并且在牌被供给时保持该力。本发明的枢转镇物可枢转地安装到牌处理装置的静止部分，例如，支撑框架，或者可以安装到可移动部件上，例如在可移动提升器上的支撑结构，在牌叠被下放到用于洗牌的位置时，所述支撑结构保持一叠牌的垂直对准。

本发明的装置尤其可用于确保将牌从牌供给区精确地供给到该装置的另一区域中。在一些实施方案中，本发明的枢转臂集成到洗牌结构中，防止在洗牌期间牌临时存储或悬置的同时防止牌的不期望移动。