[发明专利]用于精确牌处理的自动化系统和方法

权利要求书

1.一种牌处理装置，包括：

牌存储区，其支撑一叠牌，所述存储区具有牌支撑表面；

牌移除系统，其从所述叠牌的底部单张地移除牌；

枢转臂，电动机使所述枢转臂在至少两个位置之间自动移动，其中，在第一位置上，所述臂与枢轴相对的端与所述叠牌的顶部的牌分开，在第二位置上，所述臂的端与所述叠牌的顶部的牌接合；以及

所述牌处理装置中的处理器，当预定数量的牌存在于所述牌处理装置的所述牌存储区中的信息为所述处理器获知时，所述处理器引导所述枢转臂在第一位置和第二位置之间的移动。

2.如权利要求1所述的牌处理装置，并且进一步包括在所述牌处理装置内的洗牌系统。

3.如权利要求1所述的牌处理装置，其中，所述牌存储区为牌馈入区，并且所述枢转臂位于所述牌馈入区内。

4.如权利要求2所述的牌处理装置，其中，所述牌存储区位于所述洗牌系统内。

5.如权利要求1所述的牌处理装置，其中，所述预定数量的牌为8到20张牌。

6.如权利要求1所述的牌处理装置，其中，所述牌移除系统包括拾取辊，并且其中，所述枢转臂移动到所述第二位置连续地施加压力到所述叠牌的顶部的牌并且在牌移动期间提供所述叠牌的最下面的牌和所述拾取辊之间的力。

7.如权利要求1所述的牌处理装置，并且进一步包括表示多张牌存在于所述牌存储区中的至少一个传感器。

8.如权利要求1所述的牌处理装置，其中，在所述装置操作期间，所述处理器保持所述牌存储区内牌的计数。

9.如权利要求8所述的牌处理装置，其中，当牌计数达到预定阈值量时，所述处理器使得所述枢转臂枢转到接合位置。

10.如权利要求7所述的牌处理装置，其中，所述处理器与所述至少一个传感器通信。

11.如权利要求1所述的牌处理装置，其中，所述牌处理装置为洗牌系统，其中，所述洗牌系统包括牌收集区，在所述牌收集区牌从牌馈入区单张地移动到所述牌收集区，并且所述枢转臂位于所述牌馈入区中，其中，当牌馈入区包含牌时，所述枢转臂自动地从第一牌分开位置移动到第二牌接合位置，并且当所述牌馈入区为空时，所述枢转臂从所述第二牌接合位置移动到所述第一牌分开位置。

12.如权利要求1所述的牌处理装置，所述处理器被编程以响应于来自传感器的表示至少一个存储区中的多张牌已经达到预定数量的信号而启动所述枢转臂。

13.如权利要求12所述的牌处理装置，其中，当所述处理器具有小于或等于预定数量的牌位于所述至少一个存储区中的信息时，所述处理器发信号给第二电动机以将所述枢转臂移动到接合位置。

14.如权利要求11所述的牌处理装置，其中，一组抓取器设置在所述牌收集区中，并且进一步包括静止牌馈入器和提升器，其中，牌被提升到所述抓取器的高度并且所述抓取器抓取牌的边缘，并且当所述提升器下降时，至少一张牌悬置并且在悬置的所述至少一张牌和所述提升器的牌支撑表面或所述提升器上的用于下张牌插入的任意牌的下方形成间隙。

15.如权利要求14所述的牌处理装置，并且进一步包括随机地确定借助于所述抓取器悬置的牌的数量的随机数生成器。

16.如权利要求15所述的牌处理装置，其中，所述处理器被配置为使得当所述随机数生成器提供等于或小于预定数量的多张悬置牌时，所述处理器引导第二枢转臂旋转从而使所述臂的远离枢转点的端移动到抓取的牌上方的接合位置。