[发明专利]拖拉机

说明书

技术领域

本发明总体上涉及拖拉机，并且更具体地涉及这样的拖拉机，该拖拉机构造成使得前轮轴设置在前轮的上部的上方，从而即使在前轮沿顺时针方向或逆时针方向转向至最大角度并且相对于该拖拉机的纵向转动至超过或接近直角的角度时，也防止前轮被前轮轴阻碍，由此该拖拉机能够通过操纵方向盘而转动就位。

背景技术

通常，拖拉机是设计成传递高牵引力并且在农业或建筑工地进行不同种类的作业的工程车辆。目前，用于农业的拖拉机通常包括设置在拖拉机车身的前端上的前端装载机，和安装至该前端装载机从而进行各种作业（诸如运输、卸载、装载等）的附件。此外，旋耕机等借助后连接连杆安装到拖拉机车身，从而能够进行诸如耕作作业的作业。

在这样的用于农业的拖拉机中，从发动机产生的动力被分类成与运动相关的动力和与PTO（动力输出装置）相关的动力，所述与运动相关的动力借助变速器被传递到车轮以使拖拉机能够移动，并且所述与PTO相关的动力被用于驱动安装到拖拉机的不同种类的操作工具。为了体现与运动相关的运动的传递，通常使用四轮驱动系统。

在典型的四轮驱动拖拉机的动力系统和结构中，从诸如柴油发动机的发动机产生的动力借助离合器被传递到变速器。该变速器响应于拖拉机的运动状况进行速度和转矩变换以提供发动机的动力的受控的应用并且将受控的动力传递到前轮推进轴和后轮推进轴。传递到前轮推进轴和后轮推进轴的动力被分别传递到前轮差动装置和后轮差动装置。

然而，常规拖拉机的动力系统的问题在于，因为发动机的动力首先被发送至后轮轴并且然后从后轮轴被传递到前轮轴，因此在后轮轴的后轮的速度未减小时所述后轮轴可能强制推进前轮。

典型地，常规拖拉机构造成使得当驾驶员沿顺时针或逆时针方向旋转方向盘时，前轮借助转向设备向左或向右转动。在前轮轴直接联接到相应的前轮的情况下，当方向盘完全旋转时，前轮能转动到的角度不会超过60°。因此，尽管方向盘完全旋转，拖拉机的最小转弯半径也比较宽。因此，当拖拉机需要掉头时，拖拉机必须重复地前后移动。

具有上述构造的拖拉机必须根据工作场地的状况或者作业种类来行驶或转动到位。如上所述，如果拖拉机的最小转弯半径比较宽，则拖拉机不能应对小区域或者拖拉机必须掉头就位的情况，因此降低工作效率。

发明内容

技术问题

因此，紧记现有技术中出现的上述问题而形成了本发明，并且本发明的目的在于提供一种拖拉机，该拖拉机构造成使得前轮轴设置在前轮的上部的上方，从而即使在该前轮沿顺时针方向或逆时针方向转向至最大角度并且相对于该拖拉机的纵向转动至超过或接近直角的角度时，也防止该前轮被该前轮轴的阻碍，由此该拖拉机能够通过操纵方向盘而转动就位。

技术方案

为了实现上述目的，本发明提供一种四轮驱动拖拉机，该拖拉机构造成使得前轮轴设置在前轮的上部的上方，由此当所述前轮沿顺时针方向或逆时针方向转向至最大角度并且相对于所述拖拉机的纵向转动至超过或接近于直角的角度时，防止所述前轮被所述前轮轴阻碍。

此外，将动力从所述前轮轴传递至所述前轮所沿的路径可以具有形状。

所述前轮轴的所述前轮能够被转向，并且后轮轴的后轮不能被转向。

另外，可以设置中央差动装置，以控制所述前轮和所述后轮相对于从发动机传递到该前轮和该后轮的动力的每分钟转数之差，并且动力可以从所述中央差动装置分配到前轮差动装置和后轮差动装置，其中所述中央差动装置、所述前轮差动装置和所述后轮差动装置可以在从拖拉机的车身框架的中央部移位的位置处设置到一侧。

所述发动机可以设置在所述车身框架的未定位有所述中央差动装置、所述前轮差动装置和所述后轮差动装置的一部分处。

此外，设置有驾驶员座椅的驾驶室可以设置在供设置所述发动机的区域的上方。

所述前轮轴可以设置在比所述后轮轴高的位置处，并且前轮推进轴可以设置成向上倾斜，所述前轮推进轴将动力从所述中央差动装置传递到所述前轮差动装置。

可以设置中央差动装置，以将动力从所述发动机传递到所述前轮和所述后轮并且控制两个所述前轮的每分钟转数之差和两个所述后轮的每分钟转数之差，使得当所述前轮转向至最大角度时防止所述前轮被所述后轮推动，并且所述中央差动装置可以构造成将动力从所述中央差动装置传递至前轮差轮装置和后轮差动装置。

所述拖拉机还可包括副变速器，该副变速器设置在主变速器的后方，所述主变速器改变从发动机产生的动力的速度，其中所述中央差动装置可以设置在所述副变速器的侧部的前方，并且可以借助动力传动轴将动力从所述副变速器传递到所述中央差动装置。