[发明专利]座椅倾斜设备

说明书

技术领域

本发明总体上涉及电动轮椅，并且具体地涉及一种用于使轮椅的座椅相对于轮椅底架倾斜的设备。本发明还涉及具有这样设备的轮椅。

背景技术

轮椅，尤其是电力驱动轮椅，通常具有用于调节座椅相对于底架位置的机构。这些机构可包括用于竖直调整座椅高度的座椅升降装置和用于使座椅的靠背相对于座椅底部倾斜(即，用于改变靠背和座椅底部之间的角度)的靠背倾斜装置。

现代的轮椅可额外设置有电力驱动座椅倾斜设备，通过该设备，包括底部和靠背的整个座椅可相对于轮椅底架倾斜。设置这样的座椅倾斜设备以有利于改变轮椅使用者体重，从而避免由使用者静态定位而引起的受伤、麻木和其它不便。

在一种已知类型的座椅倾斜设备上，整个座椅绕横向水平轴倾斜，该轴相对于底架是固定的。当允许使用者体重的简单变化时，该已知类型的座椅倾斜使座椅和使用者的重心在倾斜期间向后移动。重心的这种向后移动是不利的，这是由于这种向后移动降低了轮椅的稳定性并且甚至可能导致轮椅跌翻。

为了解决这一问题，已经提出了不同的所谓的重心恒定的座椅倾斜装置。在这些类型的座椅倾斜装置上，座椅绕其倾斜的轴在倾斜操作期间向前移动，US6,032,976披露了一种这样的设备，该设备包括座椅框架，所述座椅框架在其后端枢转连接至横向支撑构件。支撑构件在轮椅的基本框架中布置的相对的水平线型槽中被导引。座椅框架还通过倾斜臂连杆机构连接至基本框架，倾斜臂连杆机构由两个杆形成，这两个杆在座椅框架后端的前方枢转连接至座椅框架的相对两侧并且枢转连接至基本框架。电力驱动构件在前端连接至基本框架，并且在后端连接至横向支撑构件。通过启动驱动构件，支撑构件和座椅框架的后部在由基部构件中的线型槽引导的同时向前移动。在该移动期间，两个杆使座椅框架绕枢轴向上倾斜，其中枢轴由位于座椅框架的后端和横向支撑构件之间的相对的枢转连接来限定。

US2007/0102615 A1披露了另一种座椅倾斜设备，所述座椅倾斜设备包括具有导向槽的基部构件、座椅支撑构件、以及连接基部构件和座椅支撑构件的枢转臂，其中座椅支撑构件可通过线性驱动机构相对于基部构件移动并由导向槽导引。为了减小启动倾斜和增大继续倾斜的速度所需的力，导向槽包括布置在互不相同的延伸方向上的两个部分。

即使根据US6,032,976和US2007/0102615的装置在保持座椅和使用者的重心相对于轮椅底架近似恒定的同时能够允许座椅倾斜，但这些装置仍具有某些缺陷。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种用于电动轮椅的增强的座椅倾斜设备，其中座椅倾斜设备包括基部构件、座椅支撑构件和线性驱动机构，所述线性驱动机构用于沿移动路径相对于基部构件移动座椅支撑构件。

另一目的在于提供这样一种座椅倾斜设备，其构造简单并且使用可靠。

又一目的在于提供这样一种座椅倾斜设备，其包括较少数量的可动部件。

而又一目的在于提供这样一种座椅倾斜设备，其不使用任何枢转连杆臂而实现可靠且舒适的倾斜。

而另一目的在于提供这样一种座椅倾斜设备，用于实现倾斜所需的功率可保持为较低的。

而另一目的在于提供这样一种座椅倾斜设备，所需功率和角度改变之间的关系可容易地适合于沿座椅支撑构件的移动路径的不同移动区域。

本发明的一个方面涉及一种用于轮椅的座椅倾斜设备，其中轮椅包括底架和座椅。座椅倾斜设备包括基部构件，其可固定至底架并设置有至少一个第一导向槽。座椅支撑构件布置为可支撑地接纳座椅、相对于基部构件可移动并由第一导向槽导引。线性驱动机构连接至基部构件并连接至座椅支撑构件，用于沿移动路径、相对于基部构件移动座椅支撑构件。座椅支撑构件包括朝向第一方向的至少一个第一凸轮表面。基部构件包括至少一个第一旋转支撑构件。在沿所述移动路径的第一区域移动期间，所述第一凸轮表面布置为与所述第一旋转支撑构件支撑接触，并形成为用于改变座椅支撑构件和基部构件之间的角度。

这样，至少在沿移动路径的部分移动期间，改变座椅支撑构件和基部构件之间的角度由第一凸轮表面来实现，其中第一凸轮表面相对于第一旋转支撑构件移位并与第一旋转支撑构件接触。用这种方法，可容易地实现座椅倾斜而不用任何连接臂装置。由此，可动部件的数量可保持为很低，并且结构尺寸、尤其是倾斜设备的高度可保持为很小。

借助用于包括底架和座椅的轮椅的本座椅倾斜设备，用于倾斜移动的旋转轴在座椅向后倾斜期间相对于底架向前移动。因此，座椅和使用者的重心就容易相对于底架而基本保持在恒定的纵向位置。