[发明专利]对可编程逻辑控制器的执行环境进行升级的方法、系统及程序

说明书

技术领域

本发明涉及方法、系统及程序。

背景技术

在现代制造设备，特别是工业自动化领域中，自动化过程在多数情况下是通过低水平的自动化系统或过程控制及监视系统等进行控制的。低水平的自动化系统有时包含通过可编程逻辑控制器（PLC）进行控制或监视的专用机器人设备或其他自动化系统。另外，为了对上述过程进行监视，有时使用机器视觉系统、条形码阅读器、及各种光学、电气、电气机械、温度传感器等多种检测装置及测量仪表。

通常，用户开发如梯形图程序那样的控制逻辑，PLC（控制器）为了实现用户期望的制造过程而执行该控制逻辑。控制逻辑作为用户应用软件而存储在控制器的存储器中，其可由控制器读取。向控制器提供使得控制器的处理器能够处理控制逻辑并执行用户应用程序的执行环境。该（例如类似于个人计算机中的操作系统（OS）的）执行环境是控制器的一部分，因此，控制器制造商承担维护该执行环境的责任。如果该执行环境中存在问题或故障，则控制器制造商常常会进行执行环境的升级。由于该执行环境存储在非易失性存储器中，因此，制造商在大多情况下是更换控制器整体，而对执行环境实施升级，但该方法对于这些控制器的制造商而言，导致产品支持费用增加。并且，用户在对该执行环境进行升级时必须使制造过程停止。

发明内容

因此，要求一种用于实现控制器执行环境的高效升级的系统和方法。

本发明例示的实施方式提及了至少前面所描述的问题或不妥当之处、及前面没有描述的其他不妥当之处。本发明并非要求克服上述不妥当之处，另外，通过本发明的实施方式也并不必然能够克服上述不妥当之处。

根据本发明的第1技术方案，提供一种对可编程逻辑控制器的执行环境进行升级的方法。该方法包含下述步骤：读取所述控制器的控制器类型及所述控制器的操作系统的版本信息的步骤；读取与所述控制器类型及所述版本信息相对应的升级信息的步骤；基于所述升级信息而判定所述执行环境中应进行升级的部分的步骤；以及对所述执行环境中的所述判定出的部分进行升级的步骤。

根据本发明的第2技术方案，提供一种执行可编程逻辑控制器的软件维护的系统。该系统具有编程工具和控制器。所述编程工具能够进行用于对所述控制器的执行环境进行升级的操作。另外，所述编程工具包含下述单元：控制器类型判定单元，其读取该控制器的控制器类型及所述控制器的操作系统的版本信息；升级信息判定单元，其读取与所述控制器类型及所述版本信息相对应的升级信息；升级区域判定单元，其基于所述升级信息，判定所述执行环境中应进行升级的部分；以及升级单元，其对所述执行环境中的所述判定出的部分进行升级。

关于本发明的上述方式及/或其他方式，通过参照附图对本发明的几个例示性的实施方式进行说明，将会更加清楚。

附图说明

图1是表示系统结构例的图。

图2是说明能够对控制器（定序器）的执行环境（操作系统）实施升级的处理流程例的图。

图3A是表示控制器的结构例的图。

图3B是表示控制器的软件的构造例的图。

图4A是表示OS执行参数的实施例的图。

图4B是表示OS执行参数的实施例的图。

图5是更详细地说明OS程序的图。

图6是表示梯形图程序例的图。

图7A是表示升级信息及升级软件的图。

图7B是表示升级信息及升级软件的图。

图8A是更详细地说明图2的处理流程例的图。

图8B是更详细地说明图2的处理流程例的图。

图9是说明编程工具的内部构造的图。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的几个实施方式详细地进行说明。

在以下说明中，即使是不同的附图，也对类似的要素使用类似的参考编号。为了帮助对于发明的全面理解，在说明书中例示了详细的结构和结构要素等，但即使没有具体例示的这些事项，本发明也能够实施。并且，由于记载不必要的细节有时会使发明变得难以理解，因此，已知的功能或结构不做详细说明。

实施方式