[发明专利]车辆动作分析装置、车辆动作分析程序及行车记录仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆动作分析装置或车辆动作分析程序等，所述车辆动作分析装置对事故发生时、或在如险情（ヒヤリハット）之类的虽未致使发生事故却有可能成为事故时的车辆的动作及周围状况等进行记录，使得能事后很好地对导致如上所述的状况的原因进行分析等。

背景技术

近年来，作为车辆动作数据收集装置，已开发出如下的车辆搭载型的行车记录仪，该车辆搭载型的行车记录仪例如自动地对行驶中的车辆（汽车）的外部及内部的影像进行记录，从而能对发生事故及出现险情等时的客观状况以及驾驶者的驾驶倾向进行事后分析。此外也出现了如下的动向，即，为了通过对日常驾驶进行事后分析来预防事故以及为了在发生了事故时客观地证明、查明事故的原因等，在例如出租车等上搭载如上所述的行车记录仪。

具体而言，如上所述的车辆动作数据收集装置例如按照时间顺序，将例如行驶中的内外部图像数据、加速度数据、速度数据、以及位置数据等状况数据逐步依序记录至存储器内。接着，事后用其他装置对所述存储器内的状况数据进行参照，由此能客观地对事故等进行分析（参照专利文献1）。

然而，当事后欲对以所述方式记录的状况数据进行分析时，由于所述状况数据中除了包含表示险情等的确定的车辆动作之外，也包括表示各种动作的状况数据，因此，必须从已收集到的多个状况数据分类并抽出所希望的表示车辆动作的状况数据。

在此，以往是进行如下的作业，即，通过目视来逐个地对已收集的多个状况数据进行确认，将各状况数据例如分类为碰撞事故、险情、与险情无关的急刹车、单纯的噪声等。

然而，对于通过目视来逐个地对状况数据进行确认并分类的作业而言，存在如下的问题，即，不仅会导致对一个状况数据进行确认的作业时间过长，而且难以根据使用者的任意的判断来正确地进行分类。此外，存在如下的问题，即，对使用者造成的肉体负担以及精神负担也大。

另一方面，如专利文献2所示，可考虑如下的装置，该装置为了减轻使用者的负担，自动地将状况数据分类为由噪声引起的状况数据及用于对险情等动作进行分析的状况数据。具体而言，所述装置基于加速度数据的波形的波高以及脉冲宽度，将由噪声引起的不需要的状况数据予以排除。

然而，如所述装置那样，在是使用阈值来对由噪声引起的不需要的状况数据及用于对险情等动作进行分析的状况数据进行辨别的装置的情况下，存在如下的问题，即，分类精度会因阈值的设定方法而大不相同。此外，即便可使用阈值来将由噪声引起的数据除去，也必须通过目视来逐个地对剩余的状况数据进行确认并分类。

例如，若将阈值设定为低阈值，则从全部的状况数据抽出的候补险情事例的件数会增加，但是抽出的数据中的险情事例的准确率变低，包含不需要的数据的比例变大。另一方面，若将阈值设定为高阈值，则从全部的状况数据抽出的候补险情事例的件数会减少，但是抽出的状况数据中的险情事例的准确率变高，包含不需要的数据的比例变小，然而，在该情况下，险情事例的遗漏率变高。即，对于利用阈值来统一地进行分离的方法而言，准确率与遗漏率之间存在折衷选择。此外，虽说使阈值提高是想提高准确率，但是与通过目视来进行分类的情况相比较，所述准确率相当低，因而是不实用的。因此，为了正确地根据状况数据对险情事例进行分类，现状是依然需要通过目视进行作业。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2007-11909号

专利文献2：日本专利公报第4238293号

发明内容

本发明要解决的技术问题

因此，本发明是本发明人进行仔细研究的结果，本发明人着眼于针对车辆的每个动作，各加速度数据的特征量存在特有的相对关系，首先完成了本发明，本发明的主要的目的在于：自动地且以高可靠性的方式确定状况数据表示的车辆动作而不仅仅通过目视来对状况数据表示的车辆的动作进行分类。

解决技术问题的技术方案

即，本发明提供一种车辆动作分析装置，其特征在于包括：状况数据接收部，接收包含作用于车辆的前后加速度、左右加速度及上下加速度的各加速度数据的状况数据以及包含作用于车辆的侧倾角加速度、俯仰角加速度及偏航角加速度的各角加速度数据的状况数据中的至少一个状况数据；以及车辆动作确定部，使用接收到的状况数据中的所述前后加速度、所述左右加速度及所述上下加速度的各加速度数据的特征量的相对关系以及所述侧倾角加速度、所述俯仰角加速度及所述偏航角加速度的各角加速度数据的特征量的相对关系中的至少一个特征量的相对关系，对所述状况数据表示的车辆动作进行确定。