[发明专利]板状构件收纳用支架、板状构件移载设备及板状构件收纳方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于收纳板状构件的支架、具备该支架的板状构件移载设备以及在该支架内收纳板状构件的方法，尤其涉及用于收纳太阳能电池板和液晶面板及作为它们的基板的玻璃板等、大型且大重量的板状构件的支架及方法。

背景技术

在太阳能电池板的生产工厂等设置有用于处理板状的构件的多个处理装置的工厂中，具有设置有在用输送机从某处理装置向下一个处理装置搬运板状构件时用于暂时储存多个板状构件的设备的情况。该设备具备收纳多个板状构件的支架或者卡匣、和在支架或卡匣与输送机之间移载板状构件的储备器或机器人。设置于该设备的后段的处理装置可以用于同时处理多个板状构件。在通过该处理装置开始处理之前，集合收纳在支架或卡匣内的多个板状构件并将其搬运到该处理装置。

专利文献1公开了将作为板状构件的半导体晶片收纳在卡匣内，或者取出收纳在卡匣内的晶片的机器人。在机器人手臂的梢端部安装有装载晶片的末端执行器（end effector），通过驱动手臂以使末端执行器移动，以此执行晶片的收纳及取出。

现有技术文献：

专利文献1：日本特表2002-522238号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

专利文献1的机器人以半导体晶片等的小型且轻量的板状构件作为对象，即使倾倒板状构件并收纳于卡匣内，对其本身也是不成问题的。但是，将太阳能电池板等的大型且大重量的板状构件在支架内倾倒后从下侧以多个点支持时，存在该板状构件因自重而弯曲并破损的可能性，或者即使避免了破损，也必定加大容纳于支架内的板状构件之间的上下间隔。因此，大型且大重量的板状构件优选为以竖立姿势收纳于支架内，借助于此，与倾倒姿势时相比，弯曲度变小的同时能够减小板状构件之间的间隔，因此支架内可容纳的张数增多。但是在将大型的板状构件以竖立姿势收纳于支架内时，在支架内使板状构件发生旋转位移是繁杂的，因此需要在将板状构件搬入到支架之前的阶段使其竖立。

搬入时板状构件处于完全直立时，意料不到的外力作用于板状构件的情况下，板状构件轻易地倒下。另一方面，板状构件竖立的同时以稍微倾倒的姿势收纳于支架内时，板状构件因自重而弯曲。板状构件弯曲时，在例如将收纳多个板状构件的支架搬运至设置于后段部分的处理装置的情况下，难以进行稳定的搬运作业。因此，以往，在将收纳的板状构件搬运至后段的处理装置的过程中，工厂作业员需要依靠人力搬运板状构件。

因此，本发明的目的在于提供能够实现将板状构件以竖立姿势稳定地搬入至支架，和将收纳于支架内的板状构件以竖立姿势稳定地保持这两方面的板状构件收纳用支架、板状构件移载设备、以及板状构件收纳方法。

解决问题的手段：

本发明是为了实现上述目的而形成的，根据本发明的板状构件收纳用支架具备：具有将多个板状构件竖立且在其板厚方向上相邻地以阵列方向排列并收纳的收纳空间、以及用于将板状构件向与所述阵列方向交叉的水平的搬入方向搬入至所述收纳空间内的搬入口的支架主体；从所述搬入方向观察时以所述阵列方向配置在所述收纳空间内，分别支持所述多个板状构件的上缘部的多个上侧支持部；在所述收纳空间内设置在所述多个上侧支持部的下方，并且支持所述竖立的多个板状构件的下缘部的下侧支持部；和在所述收纳空间内，在所述阵列方向上设置于所述多个上侧支持部的端及所述下侧支持部的端的外侧，容纳从所述搬入口搬入至所述收纳空间内的板状构件的下缘部的下缘部容纳部；至少一个所述上侧支持部形成为能够将搬入的且通过所述下缘部容纳部容纳其下缘部的所述板状构件的上缘部以该板状构件倾斜的状态支持的结构。

根据所述结构，下缘部容纳部配置为与下侧支持部相比在阵列方向上远离上侧支持部。因此，在将板状构件的上缘部支持于上侧支持部上的情况下，下缘部支持于下侧支持部时，与容纳于下缘部容纳部中时相比，板状构件的斜率变小，板状构件以更接近垂直的姿势竖立。搬入时，使板状构件的下缘部容纳于下缘部容纳部中，以此板状构件处于稍微倾倒的姿势，因此可以稳定地执行搬入作业。通过将完成向收纳空间内的搬入后的板状构件支持于下侧支持部，可以使板状构件接近垂直竖立的姿势。通过像这样接近垂直竖立的姿势，可以抑制收纳于收纳空间内的板状构件的弯曲等，可以稳定地保持板状构件。