[发明专利]用于履带行走机构的主链板和改装现有的行走机构的方法

权利要求书

1.一种用于驱动链条（33）的主链节（121，241），包括：

第一半链节（42，43，442），其包括第一轨道（69，269）、用于接收销（38）的孔（52）、以及第一匹配邻接表面（60）；以及

第二半链节（44，45），其包括第二轨道（76，376）、用于接收衬套（135）或销（38）的孔（52）、以及第二匹配邻接表面（70）；

当第一半链节（42，43，442）和第二半链节（44，45）被组装时，第一半链节（42，43，442）的第一匹配邻接表面（60）与第二半链节（44，45）的第二匹配邻接表面（70）邻接，

第一和第二匹配邻接表面（60，70）均包括第一斜坡（65，165）、第二斜坡（66，166）、以及布置在第一和第二斜坡（65，66，165，166）之间的根部（67，167，467），

第一和第二半链节（42，43，442，44，45）的第一和第二匹配邻接表面（60，70）的第二斜坡（66，166）分别相对于第一和第二轨道（69，76，269，376）以范围从约45°至约53°的角度θ延伸。

2.根据权利要求1所述的主链节（121，241），其中，第一半链节（42，43，442）还包括第三斜坡（71，171），所述第三斜坡与第一半链节（42，43，442）的第二斜坡（66，166）会合并且至少基本上平行于第一半链节（42，43，442）的第一斜坡（65，165）；与第一半链节（42，43，442）的第一和第三斜坡（65，165，71，171）共面的线（68，168）间隔开第一偏移距离，第一半链节（42，43，442）在孔（52）处具有第一厚度，第一偏移距离与第一厚度的比率在从约0.75至约1.2的范围。

3.根据权利要求1所述的主链节（121，241），其中，第二半链节（44，45）还包括第三斜坡（71，171），所述第三斜坡与第二半链节（44，45）的第二斜坡（66，166）会合并且至少基本上平行于第二半链节（44，45）的第一斜坡（65，165）；与第二半链节（44，45）的第一和第三斜坡（65，165，71，171）共面的线（68，168）间隔开第二偏移距离，第二半链节在销（38）或衬套（135）处具有第二厚度，第二偏移距离与第二厚度的比率在从约0.9至约1.35的范围。

4.根据权利要求2所述的主链节（121，241），其中，第一半链节（42，43，442）的第一偏移距离在从约40mm至约50mm的范围。

5.根据权利要求2所述的主链节（121，241），其中，第一半链节（42，43，442）的角度θ约为50°。

6.根据权利要求3所述的主链节（121，241），其中，第二半链节（44，45）的第二偏移距离在从约40mm至约50mm的范围。

7.根据权利要求3所述的主链节（121，241），其中，第二半链节（44，45）的角度θ约为50°。

8.根据权利要求1所述的主链节（121，241），其中，第二半链节（44，45）包括至少部分地围绕衬套（135）或销（38）延伸的眉板区域（77，377），所述眉板区域（77，377）在孔（52）处具有大于第二半链节（44，45）的厚度的横向厚度。

9.根据权利要求1所述的主链节（121，241），其中，第二半链节（44，45）包括至少部分地围绕衬套（135）或销（38）延伸的眉板区域（77，377），所述眉板区域（77，377）具有大于约50mm的横向厚度。

10.根据权利要求1所述的主链节（121，241），其中，第一和第二半链节（42，43，442，44，45）均包括至少部分地围绕孔（52）延伸的眉板区域（77，377），第一和第二半链节（42，43，442，44，45）的眉板区域（77，377）均具有横向厚度，第二半链节（44，45）的横向厚度比第一半链节（42，43，442）的眉板区域（77，377）的横向厚度大出从约20%至约50%。

11.根据权利要求1所述的主链节（121，241），其中，斜坡偏移距离（x，X，x'，X'）与轨道间距（P）的比率在从约0.1至0.25的范围。