[发明专利]行驶车系统

权利要求书

1.一种行驶车系统，其具备在直线的第一行驶路径上往复移动的第一行驶车、和在与所述第一行驶路径平行地配置的第二行驶路径上往复移动的第二行驶车，该行驶车系统的特征在于，具备：

第一反射部件，其配置于所述第一行驶路径的一端侧；

第一测距装置，其基于激光来测定所述第一行驶车与所述第一反射部件的距离；

第一通信装置，其具备：配置于所述第一行驶车的所述第一行驶路径的另一端侧，通过光进行无线通信的第一固定通信装置；以及安装于所述第一行驶车，与所述第一固定通信装置进行无线通信的第一移动通信装置；

第二反射部件，其配置于所述第二行驶路径的一端侧，

第二测距装置，其基于激光来测定所述第二行驶车与所述第二反射部件的距离；

第二通信装置，其具备：配置于所述第二行驶路径的另一端侧，通过光进行无线通信的第二固定通信装置；以及安装于所述第二行驶车，与所述第二固定通信装置进行无线通信的第二移动通信装置。

2.根据权利要求1所述的行驶车系统，其特征在于，

所述第一测距装置是测定与第一行驶路径正交的方向亦即第一宽度方向的所述第一行驶车的一端部与所述第一反射部件的距离的装置，

所述第一移动通信装置安装于第一宽度方向的所述第一行驶车的另一端部，

所述第二测距装置是测定与第二行驶路径正交的方向亦即第二宽度方向的所述第二行驶车的一端部与所述第二反射部件的距离的装置，

所述第二移动通信装置安装于第二宽度方向的所述第二行驶车的另一端部。

3.根据权利要求2所述的行驶车系统，其特征在于，

第一行驶路径与第二行驶路径在竖直方向并列，以第一宽度方向与第二宽度方向平行的方式配置所述第一行驶车和所述第二行驶车，

所述第一移动通信装置相对于连结第一宽度方向的中央与第二宽度方向的中央且沿第一行驶路径以及第二行驶路径而假想地延伸的面，被配置于与所述第二移动通信装置相反的一侧的位置。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的行驶车系统，其特征在于，

所述第一通信装置具备第一偏振光板，使用第一偏转方向的光进行通信，

所述第二通信装置具备第二偏振光板，使用与所述第一偏转方向不同的第二偏转方向的光进行通信。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的行驶车系统，其特征在于，

所述第一通信装置以第一调制频率进行通信，

所述第二通信装置以与所述第一调制频率不同的第二调制频率进行通信。

6.根据权利要求1~3中任一项所述的行驶车系统，其特征在于，还具备：

使用第三通信装置进行无线通信的第三行驶车，

使用第四通信装置进行无线通信的第四行驶车，

所述第一通信装置使用第一偏转方向的光，以第一调制频率进行通信，

所述第二通信装置使用第二偏转方向的光，以第二调制频率进行通信，

所述第三通信装置使用第一偏转方向的光，以第二调制频率进行通信，

所述第四通信装置使用第二偏转方向的光，以第一调制频率进行通信。

7.根据权利要求1~6中任一项所述的行驶车系统，其特征在于，

所述第一固定通信装置与所述第二固定通信装置相对于第一行驶路径以及第二行驶路径配置于相同一侧。

8.一种测距方法，其是应用于具备在直线的第一行驶路径上往复移动的第一行驶车、和在与所述第一行驶路径平行地配置的第二行驶路径上往复移动的第二行驶车的行驶车系统的测距方法，该测距方法的特征在于，

基于激光利用第一测距装置来测定所述第一行驶车与配置于所述第一行驶路径的一端侧的第一反射部件的距离，

在配置于所述第一行驶路径的另一端侧的第一固定通信装置与安装于所述第一行驶车的第一移动通信装置之间，通过光进行无线通信，

基于激光利用第二测距装置来测定所述第二行驶车与配置于所述第二行驶路径的一端侧的第二反射部件的距离，

在配置于所述第二行驶路径的另一端侧的第二固定通信装置与安装于所述第二行驶车的第二移动通信装置之间，通过光进行无线通信。