[发明专利]用于测量同步电机中旋转变压器的偏移角的装置与方法

权利要求书

1.一种用于测量电机旋转变压器的设置误差的装置，所述电机包括主定子和主转子，所述主转子设置在相对于所述主定子可旋转地安装的轴（31）上，所述电机的所述旋转变压器（160）包括旋转变压器定子和旋转变压器转子，所述旋转变压器定子（164）安装在与所述主定子安全地互锁的支撑物上，而所述旋转变压器转子（162）安装在与所述轴安全地互锁的支撑物上，所述旋转变压器定子和所述旋转变压器转子相互面对地安装，测量装置包括用于为所述主定子通电的电流控制器，所述电流控制器接收由所述旋转变压器传递的测量角α_m，所述电流控制器包括电流调节器（52），用于接收设定点电流Id和Iq、将电压Uq和Ud传递馈送到执行派克逆变换的计算单元，以便为所述主定子的定子线圈提供合适的电流和电压设定点，所述控制器包括联接到其中一个所述电流调节器（52）以及给出电压设定点ConsUd的输入端的电压调节器（60），所述电压调节器（60）调节电压Ud且传递设置误差的测量角α_c，所述设置误差的测量角α_c添加到通过所述旋转变压器传递的测量角α_m上，以便得到所述控制器所使用的旋转变压器角α_r。

2.根据权利要求1所述的用于测量电机旋转变压器的设置误差的装置，其中所述电流调节器（52）是PI（比例积分）型。

3.根据权利要求1所述的用于测量电机旋转变压器的设置误差的装置，其中所述电压调节器（60）是PI（比例积分）型。

4.一种用于测量电机的旋转变压器的设置误差的方法，所述电机包括主定子和主转子，所述主转子设置在相对于所述主定子可旋转地安装的轴（31）上，所述电机的所述旋转变压器（160）包括旋转变压器定子和旋转变压器转子，所述旋转变压器定子（164）安装在与所述主定子安全地互锁的支撑物上，而所述旋转变压器转子（162）安装在与所述轴安全地互锁的支撑物上，所述旋转变压器定子和所述旋转变压器转子相互面对地安装，所述方法使用电流控制器来为所述主定子通电，所述控制器接收通过所述旋转变压器传递的测量角α_m且接收馈送到执行派克逆变换的计算单元的设定点电流Id和Iq，以便为所述主定子的定子线圈提供合适的电流和电压设定点，所述控制器包括电压调节器，其调节电压Ud并且传递添加到通过所述旋转变压器传递的测量角α_m的校正角α_c，以便得到所述控制器所使用的旋转变压器角α_r，所述方法包括以下步骤：

（i）为所述主定子提供电流设定点直到所述电机达到预定旋转速度，

（ii）为所述主定子提供零电流设定点，

（iii）通过改变所述校正角α_c来调节电压Ud，并且记录当电压Ud为零时角的值α_c=α_c0。

5.根据权利要求4所述的用于测量电机的旋转变压器的设置误差的方法，其中所述电压Ud的调节被控制，以便当所述电机的所述主转子的旋转速度仍然大于预定阈值时，所述Ud达到零。

6.根据权利要求4所述的用于测量电机的旋转变压器的设置误差的方法，其中重复步骤（ⅰ）、（ⅱ）和（ⅲ），并且计算所得到的值α_c0的平均数。

7.根据权利要求4所述的用于测量电机的旋转变压器的设置误差的方法，其中通过以相反方向转动所述电机来重复步骤（ⅰ）、（ⅱ）和（ⅲ），并且计算所得到的值α_c0的平均数。

8.根据权利要求4所述的用于测量电机的旋转变压器的设置误差的方法，其中通过由在所述主定子的两个相位中注入电流而得到的设置误差的第一粗估计，先进行步骤（ⅰ）、（ⅱ）和（ⅲ），以便得到所述旋转变压器转子的平衡位置，并且将这个平衡位置与这个注入电流的理论对准位置相比较。

9.根据权利要求4所述的用于测量电机的旋转变压器的设置误差的方法，其中所述电压调节器（60）是PI（比例积分）型。