[发明专利]车外声音检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及设置车辆上、检测作为车辆外侧的声音的车外声音的车外声音检测装置。

背景技术

过去，作为检测车辆外侧的声音的车外声音的装置，已知有音源的方向推定装置，所述方向推定装置，配备有多个麦克风，检测其它车辆的行驶声音等规定的车外声音（例如，参照专利文献1）。这种音源的方向推定装置，对于时间窗口截取出多个麦克风的输入信号，在各个时间窗口对于多个频率计算出音源的方向推定值。

这里，在检测音源的方向时，作为音源的方向，根据各种条件预先设定预想的方向范围，对于脱离该方向范围的位置，在计算方向推定值时排除脱离方向范围的位置的检测结果。这样，在通过排除脱离预先设想的方向范围的位置的检测结果，大体上判明音源方向的情况下，可以提高成为规定声音的音源的方向的检测精度。

另外，已知有接近车辆识别装置，该接近车辆识别装置检测出在车外声音中的接近本车辆的接近车辆的行驶声音（例如，参照专利文献2）。该接近车辆识别装置利用多个麦克风检测声波，根据到达麦克风的声波的到达时间差，检测出接近车辆的方向。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001－166025号公报

专利文献2：日本实开平5－92767号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述专利文献1中揭示的音源的方向推定装置中，在推动音源的方向时，主要着眼于音源的特性。但是，由于音源的特性随着车辆的周围环境等的变化而变化，所以，具有存在着因车辆的周围环境引起检测精度降低的可能性的问题。另外，在专利文献2揭示的接近车辆识别装置中，也存在同样的问题。

因此，本发明的课题是提供一种车外声音检测装置，所述车外声音检测装置，即使在各种各样的周围环境下，也能够高精度地检测车辆的外侧的车外声音。

解决课的手段

根据解决上述课题的本发明的车外声音检测装置，其特征在于，包括：集音机构，所述集音机构设置在车辆上，对车外的声音进行集音；对象声音检测机构，所述对象声音检测机构从由集音机构检测到的车外的声音中检测出检测对象声音；行驶道路信息检测机构，所述行驶道路信息检测机构检测与车辆行驶的行驶道路相关的行驶道路信息；集音特性调整机构，所述集音特性调整机构根据行驶道路信息检测机构的检测结果，调整集音机构的集音特性。

根据本发明的车外声音检测装置包括集音特性调整机构，所述集音特性调整机构根据行驶道路信息检测机构的检测结果，调整集音机构的集音特性。因此，可以根据车辆行驶的行驶道路的行驶道路信息，调整集音机构的集音特性。从而，即使在各种各样的周围环境下，也能够高精度地检测车辆外侧的车外声音。

另外，还包括方向检测机构，所述方向检测机构根据对象声音检测机构的检测结果，对检测对象声音的方向进行检测。

这里，可以采取检测对象声音是接近车辆的接近车辆的行驶声音的形式。

这样，由于通过检测接近车辆的接近车辆，可以使驾驶员认识到接近车辆的存在，所以，可以使驾驶员预先准备与接近车辆的存在相应的应对。

另外，行驶道路信息检测机构可以采取下述形式，即，将车辆行驶的行驶道路的形状作为行驶道路信息进行检测。在这种情况下，集音特性调整机构可以采取下述形式，即，根据行驶道路的形状，将集音机构的指向性作为集音机构的特性进行调整。并且，集音特性调整机构可以采取下述形式，即，在根据行驶道路的形状判断为车辆行进的道路的方向确定的情况下，根据行驶道路的形状，将集音机构的指向性作为集音机构的特性进行调整。

这样，通过将车辆行驶的行驶道路的形状作为行驶道路信息进行检测，可以推定接近车辆靠近的接近方向。其结果是，由于可以使集音机构的指向性与音源的方向一致，所以，可以提高检测接近车辆的行驶声音的精度。这里，作为行驶道路的形状，可以列举出包括直行道路、弯路、交叉点、有无单行线等，在行驶道路是交叉点的情况下的交叉点的形状，交叉点的道路条数，其方向等。

进而，行驶道路信息检测机构可以采取如下的形式，即，将与车辆行驶的行驶道路接近且接近车辆行驶的行驶道路的路面种类作为行驶道路信息进行检测。在这种情况下，集音特性调整机构可以采取下述形式，即，根据接近车辆行驶的行驶道路的路面种类，将集音机构的使用频带作为集音机构的特性进行调整。