[发明专利]具有用于安全门的防护锁定装置的联锁装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种联锁装置，其具有：用于安全门的防护锁定装置；用于固定在可移动的安全门上的门部件和用于固定在门配合件上的框部件，其中，框部件具有容纳部，并且门部件具有操作器，所述操作器能够导入容纳部，其中，框部件还具有闭锁件，所述闭锁件能够在释放位置和卡锁位置之间移位，其中在所述释放位置中操作器能够选择性地释放，在所述卡锁位置中操作器能够选择性地相对于容纳部固定。

背景技术

从WO 95/06323 A1中已知这类联锁装置。

原则上可能的是，借助于已知的联锁装置确保防止未经许可地接近在工作时发出危险的机器和设备。只有当联锁装置提交“关门”信号时，才允许这样的机器启动。此外，通常只有当机器不再造成危险时，才再次允许到机器的权限。这通过所谓的防护锁定装置实现，也就是说，当存在机器的停工信号或类似的信号时，才释放联锁装置。

开始所述的联锁装置通过能够在框部件中纵向移动的冲杆实现防护锁定装置，所述冲杆构造为用于将棘轮在限定的状态下固定。安全门的联锁能够通过具有钥匙的形式的操作器起作用，所述操作器固定在门部件上，并且插入框部件上的容纳部中。在此，操作器转动棘轮，使得冲杆能够通过弹簧的力锁止到棘轮的凹陷部中。以这种方式能够防止从容纳部中取出钥匙。为了在机器停工状态后以控制的方式释放钥匙，冲杆构造为电磁铁的衔铁部件，以至于在电磁铁通电的情况下，冲杆通过衔铁行程从止动位置转换到释放位置中。从现在开始，能够从壳体中取出钥匙。在所述已知的联锁装置中，棘轮设置在第一壳体部件中，所述第一壳体部件能够在不同的位置上与第二壳体部件组合，其中，冲杆位于第二壳体部件中。由此，门部件和框部件能够在不同的装配位置上彼此相对使用。

然而，已知的联锁装置要求非常小的装配公差。门部件和框部件必须精确地彼此对齐，从而使钥匙能够接合到框部件的容纳部中。小的装配公差由于操作器必须安全地保持在容纳部中而产生。另一方面，联锁装置的操作例如通过将代替操作器的、绝缘的金属螺栓插入而起反作用。因此，这样的联锁装置的操作器通常是复杂地成形的部件，所述部件与精确地相匹配的棘轮共同作用。用于操作器的容纳部通常也非常狭窄。这引起小的装配公差。

小的装配公差使装配变得更困难。当安全门由于其重量而下沉时，随着时间推移装配能够产生问题。因此，从DE 10 2005 057 108 A1中已知一种具有门部件和框部件的联锁装置，所述联锁装置可实现更大的装配公差。门部件具有操作器，所述操作器能够接合到在框部件上的相对大的袋状部中。用于锁住操作器的闭锁件设置在门部件上。然而，所述已知的联锁装置不提供门部件和框部件的相对彼此的不同的装配位置，并且因此使用起来较不灵活。

发明内容

在这种背景下，本发明的目的是，提供一种开始所述类型的联锁装置，所述联锁装置在简单的和尽可能坚固的结构和简单的可装配性的情况下，能够确保安全的联锁，并且能够灵活地使用。此外，联锁装置能够提供大的装配公差。联锁装置优选也应实现在上面说明的意义上的防护锁定装置。

在开始所述类型的联锁装置中，所述目的如下实现，即，操作器通过有弹性的补偿元件容纳在门部件上。

根据本发明，即能够借助于有弹性的补偿元件补偿或消除在安全门和门配合件之间的公差，特别是构件错位或构件移位，以至于即使在由于老化或构件偏差而引起磨损、错位时，也能够实现简单的装配和安全的运行。

有弹性的补偿元件能够具有明显的变形能力，以至于一方面，在首次装配时能够补偿公差，并且另一方面，也对在经过例如放置过程或取决于温度波动的量纲波动的时间后所产生的偏差进行补偿。

要补充说明的是，与传统的结构类型的联锁装置相比，当在安全门和门配合件之间进行移位时，门部件和框部件的负载能够降低，因为现在，所述偏差通过补偿元件的限定的偏转“补偿”，因此，其余的部件不再由于所述偏差而在卡锁位置中以彼此“张紧”的方式对齐。

在本申请的意义上易于理解的是，尽管术语“安全门”也能够包括盖板、盖、罩以及特别是还能够包括推门和转门，通常即确保到机器或设备的可接近性的元件，但是在所述机器或设备运行时，所述元件应安全且以控制的方式闭合。

在本发明的优选的扩展方案中，有弹性的补偿元件由合成材料，优选由弹性体和/或橡胶材料构造。

有弹性的补偿元件能够以这种方式特别简单地，即以几乎任意3D的结构制成。在这种情况下，通过扩展方案能够轻易地影响有弹性的补偿元件的变形特性，尤其可实现的是，导致可选的线性的、递增的或递减的力-位移特性曲线，此外所述特性曲线也能够是与方向相关的。