[发明专利]部件安装设备和部件检测方法

权利要求书

1.一种借助安装头从部件供给单元拾取部件以在基板上移动并安装所述部件的部件安装设备，所述设备包括：

基板输送机构，所述基板输送机构沿第一方向移动所述基板，以将所述基板定位并保持在部件安装操作位置处；以及头移动机构，所述头移动机构借助第一移动机构和第二移动机构沿所述第一方向和与所述第一方向正交的第二方向移动所述安装头，由此沿所述第二方向在所述基板输送机构和在所述基板输送机构旁边设置的所述部件供给单元之间移动所述安装头；

成像单元，所述成像单元包括光投射单元和线传感器相机，所述光投射单元用于投射带状检查光束，所述线传感器相机接收所述检查光束、并且输出作为表示附接到所述安装头的拾取嘴的下端的状态的图像数据的光束，并且它们被配置成使得所述光投射单元和所述线传感器相机彼此相对地放置，其中所述安装头的移动路径介于其间并且在所述安装头沿第一方向的移动行程之外；

聚焦处理单元，所述聚焦处理单元控制在所述线传感器相机上可变地设置其焦点的光学系统，由此在成像操作期间将所述线传感器相机的所述焦点调整到期望的位置；

移动路径计算单元，所述移动路径计算单元在部件安装回合的每一个中，从以所述基板为目标的安装程序数据导出在一个部件安装回合中所述安装头的移动路径，在该部件安装回合期间所述安装头在所述部件供给单元和所述基板输送机构之间前后移动；

成像控制单元，所述成像控制单元基于与所导出的移动路径相关的数据来控制所述聚焦处理单元，由此在部件安装回合的每一个中将所述线传感器相机的所述焦点与所述安装头的所述移动路径相匹配；以及

确定处理单元，所述确定处理单元根据所述图像数据确定在所述拾取嘴的所述下端上是否存在部件。

2.根据权利要求1所述的部件安装设备，其中，所述光学系统配备有变焦机构，所述变焦机构根据所述光学系统的所述焦点将所述线传感器相机的成像范围调整成期望的大小。

3.一种用于在部件安装设备中检测在安装头的拾取嘴的下端上是否存在部件的部件检测方法，所述部件安装设备借助所述安装头从部件供给单元拾取部件以在基板上移动和安装所述部件，其中，

所述设备包括：

基板输送机构，所述基板输送机构沿第一方向移动所述基板，以将所述基板定位并保持在部件安装操作位置处；以及头移动机构，所述头移动机构借助第一移动机构和第二移动机构沿所述第一方向和与所述第一方向正交的第二方向移动所述安装头，由此沿所述第二方向在所述基板输送机构和在所述基板输送机构旁边设置的所述部件供给单元之间移动所述安装头；

成像单元，所述成像单元包括光投射单元和线传感器相机，所述光投射单元用于投射带状检查光束，所述线传感器相机接收所述检查光束、并且输出作为表示附接到所述安装头的拾取嘴的下端的状态的图像数据的光束，并且它们被配置成使得所述光投射单元和所述线传感器相机彼此相对地放置，其中所述安装头的移动路径介于其间并且在所述安装头沿其第一方向的移动行程之外；以及

聚焦处理单元，所述聚焦处理单元控制在所述线传感器相机上可变地设置其焦点的光学系统，由此在成像操作期间将所述线传感器相机的所述焦点调整到期望的位置；并且其中

所述方法包括：

移动路径计算步骤，用于在部件安装回合的每一个中，从以所述基板为目标的安装程序数据导出在一个部件安装回合中所述安装头的移动路径，在该部件安装回合期间所述安装头在所述部件供给单元和所述基板输送机构之间前后移动；

成像控制步骤，用于基于与所导出的移动路径相关的数据来控制所述聚焦处理单元，由此在部件安装回合的每一个中将所述线传感器相机的所述焦点与所述安装头的所述移动路径相匹配；以及

确定处理步骤，用于根据自所述线传感器相机输出的所述图像数据来确定在所述拾取嘴的所述下端上是否存在部件。

4.根据权利要求3所述的部件检测方法，其中，所述光学系统配备有变焦机构，所述变焦机构用于将所述线传感器相机的成像范围调整成期望的大小，并且在所述成像控制步骤中，根据所述光学系统的所述焦点来调整所述成像范围。