[发明专利]用于测量两个肢体之间的关节处的扭曲或弯曲的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种关节运动检测装置(55)，用于第一肢体和第二肢体之间的关节上，以便检测所述第一肢体和第二肢体在所述关节处相对于彼此的扭曲或弯曲，该装置包括：

导电回路(51)，具有第一回路部分、第二回路部分和第三回路部分，所述第一回路部分从所述第一肢体延伸到所述第二肢体，所述第二回路部分在所述第二肢体上延伸，所述第三回路部分从所述第二肢体返回所述第一肢体，所述导电回路(51)从所述第一回路部分延伸到所述第二回路部分，并从所述第二回路部分延伸到所述第三回路部分，形成回路区域的至少一部分，所述第一回路部分、第二回路部分和第三回路部分位于所述回路区域的边界处；

输出单元(58)，联接到所述导电回路(51)，用于提供输出信号；

发送器(57)，联接到所述输出单元，用于将表示所述输出单元的输出的输出信号发送给接收器。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述导电回路(51)具有第四回路部分，该第四回路部分在所述第一肢体上及所述第一回路部分和所述第三回路部分之间延伸，所述导电回路(51)从所述第一回路部分和第三回路部分延伸到所述第四回路部分，所述第二回路部分和第四回路部分在所述第一肢体和第二肢体的朝向相同方向的表面部分上延伸，从而所述肢体不穿过所述导电回路(51)。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述导电回路(51)具有第四回路部分，该第四回路部分在所述第一肢体上及所述第一回路部分和所述第三回路部分之间延伸，所述导电回路(51)从所述第一回路部分和第三回路部分延伸到所述第四回路部分，所述第二回路部分和第四回路部分在所述第一肢体和第二肢体的朝向彼此相反的方向的表面部分上延伸，从而所述肢体的组合穿过所述导电回路(51)。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其中，所述输出单元(58)联接到所述导电回路(51)，输出信号是对由所述第一回路部分、第二回路部分、第三回路部分和第四回路部分构成的所述导电回路(51)的自感的测量，或者是对具有平行于所述第一回路部分、第二回路部分、第三回路部分和第四回路部分的回路部分的多个串联的导电回路(51)的自感的测量。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括加速计。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括能安装在所述关节之上的支架，所述支架连接到所述第一肢体和第二肢体，其中，所述回路区域位于所述支架的表面上或所述表面内。

7.一种用于检测第一肢体和第二肢体相对于彼此的扭曲或弯曲的系统(40)，该系统包括：根据权利要求1-6中任一项所述的装置，

接收器(43)，用于接收发出的所述输出信号，

储存器(44)，用于存储数据，

处理器(45)，用于计算人体或动物体的所述部位的扭曲度或弯曲度。

8.一种检测第一肢体和第二肢体在所述第一肢体和第二肢体之间的关节处相对于彼此的扭曲或弯曲的方法，该方法包括：

将导电回路(51)连接到所述肢体，所述导电回路(51)具有第一回路部分、第二回路部分和第三回路部分，所述第一回路部分从所述第一肢体延伸到所述第二肢体，所述第二回路部分在所述第二肢体上延伸，所述第三回路部分从所述第二肢体返回第一肢体，所述导电回路(51)从所述第一回路部分延伸到所述第二回路部分，并且从所述第二回路部分延伸到所述第三回路部分，形成所述回路区域的至少一部分，所述第一回路部分、第二回路部分和第三回路部分位于所述回路区域的边界处；

测量(15)输出信号，该输出信号是对扭曲或弯曲期间所述导电回路(51)的电感的测量，

使用校准数据将传感器的所述输出信号与扭曲度或弯曲度相关联。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述导电回路(51)具有第四回路部分，该第四回路部分在所述第一肢体上及所述第一回路部分和所述第三回路部分之间延伸，所述导电回路(51)从所述第一回路部分和第三回路部分延伸到所述第四回路部分，所述第二回路部分和第四回路部分在所述第一肢体和第二肢体的朝向相同方向的表面部分上延伸，从而所述肢体不穿过所述导电回路(51)。