[发明专利]用于调节SCR系统的泵的方法

权利要求书

1.一种用于调节SCR系统的马达驱动的泵的方法，所述泵传递压强，承受与该压强相关的液压转矩，也承受阻力转矩，并由电动马达驱动，所述电动马达包括以电流供电的线圈并产生与该电流相关的转矩，根据本方法，为了调节所述泵，利用了用于测量所述马达的线圈中的电流的装置，利用了所述马达所消耗的总电流的调节器，以及利用了所述电流与所述压强之间的关系模型，所述模型使用对所述阻力转矩的一部分的估算，所述估算是通过使所述泵在无负载状态下以不同速度转动并检测与之相关电流来获得的。

2.根据前一权利要求所述的方法，根据本方法，对所述阻力转矩的一部分的估算是在对所述SCR系统的清洗过程中或刚清洗完时、或者在所述系统启动时来进行的，所述清洗是通过使所述泵的流反向实现的。

3.根据前一权利要求所述的方法，根据本方法，所述清洗是通过使所述泵的转动方向反向来进行的。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，根据本方法，所述马达是DC马达，以及根据本方法，为了调节所述泵的压强，利用了所述马达的线圈中流过的电流的传感器，和利用了所述总电流的调节器。

5.根据前一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还利用了计算机和马达转速控制器，以及所述方法包括下列步骤：

-所述计算机基于压强设定点来计算电流设定点；

-所述电流调节器在环中将所述电流传感器所测量的电流的实际值与其设定点值进行比较，并根据该比较的结果为所述马达转速控制器生成误差信号，从而该控制器修改所述马达的转速，以使所述电流设定点与所述电流测量之间的误差最小化。

6.根据前一权利要求所述的方法，其中，所述误差信号包括所述马达的转速的新的设定点，以及，所述速度控制器包括速度调节器，所述速度调节器将该设定点值与速度传感器所读取的或者从所述马达的反电动势计算出的速度的实际值进行比较。

7.根据前一权利要求所述的方法，其特征在于，所述电流调节器和所述速度调节器均为PID型。

8.根据权利要求4所述的方法，利用了计算机和所述线圈中流过的电流的调节器，该方法包括下列步骤：

-所述计算机基于压强设定点来计算电流设定点；

-所述电流调节器在环中将所述电流传感器所测量的电流的实际值与其设定点值进行比较，并生成用于施加给所述BLDC马达的线圈的电压的控制信号，从而该控制器修改所述马达的线圈中的电压，以使所述电流设定点与所述电流测量之间的误差最小化。

9.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述泵是齿轮泵。

10.根据权利要求3至8之一所述的方法，其特征在于，所述设定点压强是由ECM传递给所述计算机的，所述ECM向所述计算机发送包含与所述泵的运行状态有关的信息的PWM控制信号。

11.根据权利要求3至8之一所述的方法，其特征在于，所述电流调节器直接计算要发送（一般通过CAN）给所述速度控制器的所述速度设定点。

12.根据权利要求3至8之一所述的方法，其特征在于，所述电流调节器计算所述速度的修改值（误差信号），然后将其与所存储的前一速度值相加，并将结果发送给所述速度控制器。

13.一种用于供应液体添加剂给内燃机的尾气的系统，所述系统包括：

-能够将所述添加剂从罐输送给所述尾气的泵，可以通过根据前述权利要求之一所述的方法来调节所述泵；

-有刷DC马达或者BLDC马达，所述马达使得能够驱动所述泵，且所述马达包括线圈；

-用于确定所述马达的线圈中流过的总电流的传感器；

-该电流的调节器；

-马达转速控制器；以及

-计算机，用于基于压强设定点来计算电流设定点。

14.一种用于控制根据前一权利要求所述的系统的方法，所述方法使用根据权利要求1至12之一所述的调节方法，并且包括对所述泵的启动的控制，所述控制根据下列步骤：

（1）.确定所述罐中存放的液体的温度（T1），并与设定点温度（T0）相比较；

（2）.如果所述温度（T1）大于所述设定点温度（T0），则开动所述泵；

（3）.如果所述温度（T1）小于或等于所述设定点温度（T0），则将所述罐和所述泵加热t1长的时间；然后

（4）.开动所述泵t2长的时间，在此期间通过测量电流来估算泵出口压强；

（5）.如果该估算的压强是稳定的并且处于可接受的裕度内，则使所述泵保持运行；

（6）.如果该压强不稳定或者/并且不在所述设定点压强的可接受的裕度内，则停止所述泵，并将所述罐加热t3长的时间，在该加热结束时重复步骤4和6。